According to an aspect, there is provided a computer-implemented method for modelling dynamics of a vehicle. The method comprises obtaining status information (100) from at least one information bus of the vehicle, the status information (100) providing real-time status information about the vehicle; obtaining, based on vehicle identity information, vehicle dynamics information (102); obtaining map data (104) representing road characteristics of roads of a geographical area, the map data (104) comprising two-dimensional road map data, three-dimensional road map associated with the roads, and road characteristics data; analyzing behavior of the vehicle based on the status information (100) and the vehicle dynamics information (102); and computing a dynamic model (106) for the vehicle by comparing the behavior of the vehicle to the map data (104).
Selon un aspect, la présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour modéliser la dynamique d'un véhicule. Le procédé consiste à obtenir des informations d'état (100) en provenance d'au moins un bus d'informations du véhicule, les informations d'état (100) fournissant des informations d'état en temps réel concernant le véhicule ; obtenir, sur la base d'informations d'identité de véhicule, des informations de dynamique de véhicule (102) ; obtenir des données de carte (104) représentant des caractéristiques de route des routes d'une zone géographique, les données de carte (104) comprenant des données de carte routière bidimensionnelle, une carte routière tridimensionnelle associée aux routes, et des données de caractéristiques de route ; analyser le comportement du véhicule sur la base des informations d'état (100) et des informations de dynamique de véhicule (102) ; et calculer un modèle dynamique (106) pour le véhicule en comparant le comportement du véhicule aux données de carte (104).
MODELLING DYNAMICS OF A VEHICLE
MODÉLISATION DE LA DYNAMIQUE D'UN VÉHICULE
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
Modular approach for modelling vehicle dynamics
British Library Conference Proceedings | 1996
|Vehicle dynamics modelling and model analysis
Springer Verlag | 2018
|Modelling nonlinear vehicle dynamics with neural networks
Online Contents | 2010
|Modelling nonlinear vehicle dynamics with neural networks
Kraftfahrwesen | 2010
|Improving Ride Quality - Modelling railway vehicle dynamics
Online Contents | 1994