A method for monitoring safety of an autonomous driving vehicle (ADV) includes: receiving, by a vehicle controller, one or more error message from a patrol module, the one or more error messages generated by an autonomous driving system of the ADV operating in an autonomous mode, the patrol module monitoring the autonomous driving system (301); evaluating a status of the autonomous driving system based on the one or more error messages (302); and keeping the ADV in the autonomous mode or switching it to a manual mode based on the status of the autonomous driving system (303).
La présente invention concerne un procédé de surveillance de la sécurité d'un véhicule à conduite autonome (ADV) qui consiste : à recevoir, par un dispositif de commande de véhicule, un ou plusieurs message(s) d'erreur à partir d'un module de patrouille, le ou les message(s) d'erreur généré(s) par un système de conduite autonome de l'ADV fonctionnant dans un mode autonome, le module de patrouille surveillant le système de conduite autonome (301) ; à évaluer un état du système de conduite autonome en fonction du ou des message(s) d'erreur (302) ; et à maintenir l'ADV dans le mode autonome ou le commuter vers un mode manuel en fonction de l'état du système de conduite autonome (303).
AN AUTOMATIC DRIVING SAFETY INTERACTION SYSTEM
SYSTÈME D'INTERACTION DE SÉCURITÉ À CONDUITE AUTOMATIQUE
01.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Safety architecture for automatic driving, automatic driving system and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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