The present invention relates to a cart for stopping in parallel with an installation and a moving method, and the cart for stopping in parallel with an installation, according to one embodiment of the present invention, comprises a control unit, which determines a temporary stop state of the cart and, when an obstacle sensor calculates a distance to an obstacle, generates a moving route of the cart so that the cart is arranged to be in proximity to an adjacent installation in parallel therewith from among installations arranged around the cart.
La présente invention concerne un chariot destiné à s'arrêter en parallèle avec une installation et un procédé de déplacement, et le chariot destiné à s'arrêter en parallèle avec une installation, selon un mode de réalisation de la présente invention, comprend une unité de commande, qui détermine un état d'arrêt temporaire du chariot et, lorsqu'un capteur d'obstacle calcule une distance à un obstacle, génère un itinéraire de déplacement du chariot de telle sorte que le chariot soit agencé pour être à proximité d'une installation adjacente en parallèle avec lui parmi des installations disposées autour du chariot.
본 발명은 설치물에 평행하게 정지하는 카트 및 이동 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 설치물에 평행하게 정지하는 카트는 카트의 일시 정지 상태를 판단하고, 장애물 센서가 장애물과의 거리를 산출하면, 카트 주변에 배치된 설치물 중 인접한 설치물에 평행하여 근접하게 배치되도록 카트의 이동 경로를 생성하는 제어부를 포함한다.
CART FOR STOPPING IN PARALLEL WITH INSTALLATION AND MOVING METHOD
CHARIOT DESTINÉ À S'ARRÊTER EN PARALLÈLE AVEC UNE INSTALLATION ET PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT
설치물에 평행하게 정지하는 카트 및 이동 방법
2020-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
CART FOR STOPPING IN PARALLEL WITH INSTALLATION AND MOVING METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|CART MOVING IN PARALLEL WITH INSTALLATION, AND MOVING METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2020
|CART MOVING IN PARALLEL WITH INSTALLED OBJECT AND METHOD OF MOVING SAME
Europäisches Patentamt | 2021
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