A collision probability calculation device is provided with: a setting unit that sets a two-dimensional area composed of direction components of a first direction and a second direction orthogonal to the first direction, and including a first estimated position where a vehicle is estimated to arrive in the future from a reference position; a first variance calculation unit for calculating a first variance value of first position information in the two-dimensional area; a second variance calculation unit for calculating a second variance value of second position information on a second estimated position where an object is estimated to arrive in the future at the time when the vehicle arrives at the first estimated position; and a probability calculation unit for calculating the probability of a collision between the vehicle and the object, using the two-dimensional area, the first position information, the second position information, the first variance value and the second variance value.

    La présente invention concerne un dispositif de calcul de probabilité de collision qui comprend : une unité d'établissement qui établit une zone bidimensionnelle composée de composantes directionnelles d'une première direction et d'une seconde direction orthogonale à la première direction et comprenant une première position estimée à laquelle un véhicule est estimé arriver à l'avenir en provenance d'une position de référence ; une première unité de calcul de variance permettant de calculer une première valeur de variance de premières informations de position dans la zone bidimensionnelle ; une seconde unité de calcul de variance permettant de calculer une seconde valeur de variance de secondes informations de position sur une seconde position estimée à laquelle un objet est estimé arriver à l'avenir au moment où le véhicule arrive à la première position estimée ; et une unité de calcul de probabilité permettant de calculer la probabilité d'une collision entre le véhicule et l'objet, à l'aide de la zone bidimensionnelle, des premières informations de position, des secondes informations de position, de la première valeur de variance et de la seconde valeur de variance.

    衝突確率算出装置は、第1方向と、第1方向と直交する第2方向との各方向成分で構成され、車両が基準位置から将来到達すると推定された第1推定位置を含む2次元領域を設定する設定部と、2次元領域の第1位置情報における第1分散値を算出する第1分散算出部と、車両が第1推定位置に到達するタイミングで物体が将来到達すると推定された第2推定位置の第2位置情報における第2分散値を算出する第2分散算出部と、2次元領域、第1位置情報、第2位置情報、第1分散値および第2分散値を用いて、車両と物体とが衝突する確率を算出する確率算出部と、を備える。


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    Titel :

    COLLISION PROBABILITY CALCULATION DEVICE, COLLISION PROBABILITY CALCULATION SYSTEM AND COLLISION PROBABILITY CALCULATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE CALCUL DE PROBABILITÉ DE COLLISION, SYSTÈME DE CALCUL DE PROBABILITÉ DE COLLISION ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE PROBABILITÉ DE COLLISION
    衝突確率算出装置、衝突確率算出システムおよび衝突確率算出方法


    Beteiligte:
    AOKI TSUBASA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    COLLISION PROBABILITY CALCULATION DEVICE AND COLLISION PROBABILITY CALCULATION METHOD

    AOKI TASUKU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Calculation of Collision Probability

    Chen, Lei / Bai, Xian-Zong / Liang, Yan-Gang et al. | Springer Verlag | 2016


    Urban intersection pedestrian-vehicle collision probability calculation method

    LYU WEI / HU QINGBIAO / JIANG CUILING et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff