Offenbart ist ein Verfahren zum Plausibilisieren einer Funktionsfähigkeit einer Kameraanordnung mit mindestens zwei Kameras zum Ermitteln eines Schaltzustands einer Lichtsignalanlage durch ein Steuergerät, wobei ein erster Schaltzustand der Lichtsignalanlage basierend auf Messdaten einer ersten Kamera ermittelt wird, ein zweiter Schaltzustand der Lichtsignalanlage basierend auf Messdaten von mindestens einer zweiten Kamera ermittelt wird, und der erste Schaltzustand und der zweite Schaltzustand dazu eingesetzt werden eine Funktionsfähigkeit der Kameraanordnung zu plausibilisieren. Hierbei können, aber müssen die Schaltzustände nicht gleichzeitig von beiden Kameras zur Plausibilisierung erkannt werden, sondern können auch zeitversetzt erkannt werden, beispielsweise da die Lichtsignalanlage mittlerweile aus dem Sichtbereich der einen Kamera gewandert ist. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Fahrzeug, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
The invention relates to a method for checking the plausibility of a functional capability of a camera assembly having at least two cameras for determining a switching state of a light signal system by means of a control unit, wherein a first switching state of the light signal system is determined on the basis of measurement data of a first camera, a second switching state of the light signal system is determined on the basis of measurement data of at least one second camera, and the first switching state and the second switching state are used to check the plausibility of a functional capability of the camera assembly. The switching states can, but do not have to, be identified simultaneously by the two cameras for the plausibility check. The switching states can instead be identified at different times, for example because the light signal system has shifted out of the viewing range of one camera in the meantime. The invention also relates to a control unit, a vehicle, a computer program and a machine-readable storage medium.
L'invention concerne un procédé pour la plausibilisation d'une capacité fonctionnelle d'un ensemble de caméras comprenant au moins deux caméras pour la détermination d'un état de commutation d'une installation de signalisation par un appareil de commande, un premier état de commutation du feu de signalisation étant déterminé sur la base de données de mesure d'une première caméra, un deuxième état de commutation de l'installation de signalisation étant déterminé sur la base de données de mesure d'au moins une deuxième caméra, et le premier état de commutation et le deuxième état de commutation étant utilisés pour plausibiliser la capacité fonctionnelle de l'ensemble de caméras. Les états de commutation peuvent, mais ne doivent pas, être détectés simultanément pour la plausibilisation, ils peuvent aussi être détectés en différé, par exemple parce que l'installation de signalisation est sortie du champ de vue d'une caméra. L'invention concerne en outre un appareil de commande, un véhicule, un programme informatique ainsi qu'un support de stockage lisible par machine.
DETEKTION VON FEHLFUNKTIONEN DER SCHALTZUSTANDSERKENNUNG VON LICHTSIGNALANLAGEN
DETECTION OF MALFUNCTIONS IN THE IDENTIFICATION OF A SWITCHING STATE OF LIGHT SIGNAL SYSTEMS
DÉTECTION DE DYSFONCTIONNEMENTS DE LA DÉTECTION D'ÉTAT DE COMMUTATION D'INSTALLATIONS DE SIGNALISATION
24.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Detektion von Fehlfunktionen der Schaltzustandserkennung von Lichtsignalanlagen
Europäisches Patentamt | 2024
|Wegfahrsperren: Fehlfunktionen - Schlossgespenst
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Systemischer Ansatz zur Detektion von Lichtsignalanlagen in Kamerabildern
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