The invention concerns a method (10) for calculating a shortened trajectory (Traj/sh) of a moving object comprising the steps consisting in: -determining (100) a final path (CHf) comprising an ordered list of interconnected passage points, comprising the sub-steps consisting in: I initialising a current path, with an initial path CH0, II iteratively performing the following steps, a. determining the point or points of intersection between the current path and the contour of the corridor, if there are any, -if there are no points of intersection, ending the iteration, -if there is at least one point of intersection: b. identifying a current point of intersection Ii c. determining at least one passage point to be inserted into a list of passage points of the current path, in such a way as to generate a new path CHi, -determining (200) a trajectory that can be executed by the moving object, referred to as the shortened trajectory (Traj/sh).
L'invention concerne un procédé (10) de calcul d'une trajectoire raccourcie (Traj/sh) d'un mobile comprenant les étapes consistant à : -déterminer (100) un chemin final (CHf) comprenant une liste ordonnée de points de passage reliés entre eux, comprenant les sous étapes consistant à : I initialiser un chemin courant par un chemin initial CH0, II réaliser par itération les étapes suivantes, a. déterminer le ou les points d'intersection entre le chemin courant et le contour du corridor s'ils existent, -s'il n'y a pas de points d'intersection terminer l'itération, -s'il existe au moins un point d'intersection : b. identifier un point d'intersection courant Ii c. déterminer au moins un point de passage à insérer dans une liste de points de passage du chemin courant, de manière à générer un nouveau chemin CHi, de manière à générer un nouveau chemin CHi, -déterminer (200) une trajectoire exécutable par ledit mobile dite trajectoire raccourcie (Traj/sh).
DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE RACCOURCIE D'UN MOBILE ÉVOLUANT DANS UN CORRIDOR
DETERMINATION OF A SHORTENED TRAJECTORY OF A MOVING OBJECT TRAVELLING IN A CORRIDOR
2020-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE RACCOURCIE D'UN MOBILE EVOLUANT DANS UN CORRIDOR
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