Beschrieben wird ein Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, wobei das Steuergerät zur Umsetzung einer autonomen Fahrfunktion unter Eingriff in Aggregate des Kraftfahrzeugs auf der Grundlage von Eingangsdaten unter Verwendung des wenigstens einen Algorithmus vorgesehen ist, wobei der Algorithmus durch ein selbstlernendes neuronales Netz trainiert wird, umfassend folgende Schritte: a) Bereitstellen eines Computerprogrammproduktmoduls für die autonome Fahrfunktion, wobei das Computerprogrammproduktmodul den zu trainierenden Algorithmus und das selbstlernende neuronale Netz enthält; b) Einbetten des trainierten Computerprogrammproduktmoduls in das Steuergerät des Kraftfahrzeugs, wobei c) eine Simulation von für die autonome Fahrfunktion relevanten kritischen Verkehrssituationen auf einem Testgelände durchgeführt wird, auf dem Realobjekte ferngesteuert bewegt werden, und d) der Algorithmus durch Selbstlernen im Kraftfahrzeug trainiert wird.
A method for training at least one algorithm for a control unit of a motor vehicle is described, wherein the control unit is provided for implementing an autonomous driving function with intervention in assemblies of the motor vehicle on the basis of input data by using the at least one algorithm, wherein the algorithm is trained by means of a self-learning neural network, the method comprising the following steps: a) providing a computer program product module for the autonomous driving function, wherein the computer program product module contains the algorithm to be trained and the self-learning neural network; b) embedding the trained computer program product module into the control unit of the motor vehicle, wherein c) a simulation of critical traffic situations relevant to the autonomous driving function is carried out at a test site at which real objects are moved under remote control, and d) the algorithm is trained by self-learning in the motor vehicle.
L'invention concerne un procédé pour l'entraînement d'au moins un algorithme pour un appareil de commande d'un véhicule automobile, l'appareil de commande étant prévu pour la mise en œuvre d'une fonction de conduite autonome en engageant des groupes moteur du véhicule automobile sur la base de données d'entrée en utilisant l'au moins un algorithme, l'algorithme étant entraîné par un réseau neuronal auto-apprenant, comprenant les étapes suivantes : a) fourniture d'un module de produit de programme informatique pour la fonction de conduite autonome, le module de produit de programme informatique contenant l'algorithme à entraîner et le réseau neuronal auto-apprenant ; b) intégration du module de produit de programme informatique entraîné dans l'appareil de commande du véhicule automobile, c) une simulation de situations de circulation critiques pour la fonction de conduite autonome étant réalisée dans un terrain de test, dans lequel des objets réels sont déplacés par télécommande, et d) l'algorithme étant entraîné par auto-apprentissage dans le véhicule automobile.
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN WENIGSTENS EINES ALGORITHMUS FÜR EIN STEUERGERÄT EINES KRAFTFAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, KRAFTFAHRZEUG SOWIE SYSTEM
METHOD FOR TRAINING AT LEAST ONE ALGORITHM FOR A CONTROL UNIT OF A MOTOR VEHICLE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, MOTOR VEHICLE AND SYSTEM
PROCÉDÉ POUR L'ENTRAÎNEMENT D'AU MOINS UN ALGORITHME POUR UN APPAREIL DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE, VÉHICULE AUTOMOBILE AINSI QUE SYSTÈME
2020-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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