An autonomous vehicle with adaptable cruise control in which a virtual vehicle object is generated to pace the autonomous vehicle for a smooth acceleration when transitioning between an ACC mode and a CC mode. An acceleration profile sets a virtual vehicle object acceleration as a function of a speed difference between the current road speed limit and the current autonomous vehicle speed, and the current autonomous vehicle acceleration. The perception data may be generated for the virtual vehicle object to simulate the existence of the virtual vehicle object on the road traveled by the autonomous vehicle. The generated perception data and acceleration data are provided to an ACC module to control the acceleration of the autonomous vehicle. The acceleration profile of the virtual vehicle object is tunable.
La présente invention concerne un véhicule autonome à régulation de vitesse adaptable dans lequel un véhicule virtuel est généré afin de régler l'allure du véhicule autonome durant une accélération régulière lors d'une transition entre un mode ACC et un mode CC. Un profil d'accélération définit une accélération du véhicule virtuel en fonction d'une différence de vitesse entre la limite de vitesse de route actuelle et la vitesse actuelle du véhicule autonome et l'accélération actuelle du véhicule autonome. Les données de perception peuvent être générées concernant le véhicule virtuel afin de simuler l'existence du véhicule virtuel sur la route parcourue par le véhicule autonome. Les données de perception et les données d'accélération générées sont transmises à un module ACC afin de réguler l'accélération du véhicule autonome. Le profil d'accélération du véhicule virtuel est réglable.
SMOOTH TRANSITION BETWEEN ADAPTIVE CRUISE CONTROL AND CRUISE CONTROL USING VIRTUAL VEHICLE
TRANSITION DOUCE ENTRE UN RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF ET UN RÉGULATEUR DE VITESSE À L'AIDE D'UN VÉHICULE VIRTUEL
2020-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SMOOTH TRANSITION BETWEEN ADAPTIVE CRUISE CONTROL AND CRUISE CONTROL USING VIRTUAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|Adaptive cruise control system and vehicle comprising an adaptive cruise control system
Europäisches Patentamt | 2019
|ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE COMPRISING AN ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2017
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