Ein Verfahren zum Navigieren eines autonomen Fahrzeugs unter Verwendung von von einem Verwaltungssystem empfangener Objektinformation wird gezeigt. Ebenso wird eine zugehörige Vorrichtung und ein zugehöriges System offenbart. Das Verfahren zur Navigation eines autonomen Fahrzeugs umfasst hierbei die Schritte des Empfangs (S4) von Sensorinformation von einem am Fahrzeug angebrachten Sensorsystems, das Empfangen (S5) von Objektinformationen von einem Verwaltungssystem, welches Informationen zu Objekten in einem Arbeitsbereich des autonom en Fahrzeugs speichert und das Bestimmen ( S6) der Position des autonomen Fahrzeugs basierend auf der Sensorinformation und der Objektinformation.
A method for navigating an autonomous vehicle using object information received from a management system is shown. An associated apparatus and an associated system are likewise disclosed. In this case, the method for navigating an autonomous vehicle comprises the steps of receiving (S4) sensor information from a sensor system fitted to the vehicle, receiving (S5) object information from a management system which stores information relating to objects in an operating area of the autonomous vehicle, and determining (S6) the position of the autonomous vehicle on the basis of the sensor information and the object information.
L'invention concerne un procédé de navigation d'un véhicule autonome à l'aide d'informations d'objets reçues par un système de gestion. L'invention concerne également un dispositif et un système correspondants. Le procédé de navigation d'un véhicule autonome comporte les étapes consistant à recevoir (S4) des informations de capteurs d'un système de capteurs monté sur le véhicule, recevoir (S5) des informations d'objets d'un système de gestion qui stocke des informations concernant des objets dans une zone de travail du véhicule autonome, et déterminer (S6) la position du véhicule autonome sur la base des informations de capteurs et des informations d'objets.
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR NAVIGATION AUTONOMER FAHRZEUGE
METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR NAVIGATING AUTONOMOUS VEHICLES
PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE NAVIGATION DE VÉHICULES AUTONOMES
2020-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR NAVIGATION AUTONOMER FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2022
|Freie Navigation autonomer Fahrzeuge
SLUB | 1996
|Freie Navigation autonomer Fahrzeuge
Kraftfahrwesen | 1996
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM REGISTRIEREN UND ÜBERWACHEN AUTONOMER FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2020
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM REGISTRIEREN UND ÜBERWACHEN AUTONOMER FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2019
|