A thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a main board on which a control module and a power supply module for supplying power are mounted; a magnet wheel which is mounted and protrudes from the main board planarly, and rotates in a first direction; a first robot arm which extends from a first edge of the main board and moves on a plane vertical to the first direction; a second robot arm which extends from a first edge of the main board and moves on a plane vertical to a second direction; a sub-board which is interposed between the first robot arm and second robot arm, is connected to the first robot arm and second robot arm, and rotates about the first direction as the rotation axis by means of the movement of the first robot arm and second robot arm; and a thickness measuring sensor which is mounted on the side of the sub-board and protrudes in the second direction vertical to the first direction.
La présente invention concerne, dans un mode de réalisation, un appareil de mesure d'épaisseur comprenant : une carte principale sur laquelle un module de commande et un module d'alimentation en énergie servant à fournir de l'énergie sont montés; un volant magnétique qui est montée et qui fait saillie à partir de la carte principale de façon plane, et qui tourne dans une première direction; un premier bras de robot qui s'étend à partir d'un premier bord de la carte principale et qui se déplace sur un plan vertical par rapport à la première direction; un second bras de robot qui s'étend à partir d'un premier bord de la carte principale et qui se déplace sur un plan vertical par rapport à une seconde direction; une sous-carte qui est interposée entre le premier bras de robot et le second bras de robot, qui est reliée au premier bras de robot et au second bras de robot et qui tourne autour de la première direction, jouant le rôle d'axe de rotation, au moyen du mouvement du premier bras de robot et du second bras de robot; et un capteur de mesure d'épaisseur qui est monté sur le côté de la sous-carte et qui fait saillie dans la seconde direction verticale à la première direction.
본 발명의 일 실시예에 따른 두께 측정 장치는 제어 모듈 및 전력을 공급하는 전력 공급 모듈이 장착되는 메인 보드, 평면상에서 상기 메인 보드로부터 돌출되어 장착되고, 제1 방향으로 회전하는 자석 바퀴, 상기 메인 보드의 제1 모서리로부터 연장되고, 상기 제1 방향과 수직한 평면 상에서 이동하는 제1 로봇팔, 상기 메인 보드의 제1 모서리로부터 연장되고, 상기 제2 방향과 수직한 평면 상에서 이동하는 제2 로봇팔, 상기 제1 로봇팔 및 상기 제2 로봇팔 사이에 개재되고, 상기 제1 로봇팔 및 상기 제2 로봇팔과 연결되어, 상기 제1 로봇팔 및 상기 제2 로봇팔의 움직임에 의해서 상기 제1 방향을 회전축으로 하여 회전하는 서브 보드, 및 상기 서브 보드의 측면에 장착되어 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 돌출되는 두께 측정 센서를 포함한다.
THICKNESS MEASURING APPARATUS
APPAREIL DE MESURE D'ÉPAISSEUR
두께 측정 장치
2020-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
NTRS | 1984
|Measuring insulation thickness
NTRS | 1979
|NTRS | 1980
|Europäisches Patentamt | 2024
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