An automatic container terminal stock yard landside automatic operation system and a control method thereof. The system comprises an automatic box loading module composed of a rail-mounted gantry crane positioning unit (11), a crane attitude adjustment unit (12), and a container truck towing disk lock head positioning unit (13), and an automatic operation detection module (2) composed of a container truck anti-hoisting unit (21), a container truck anti-movement unit (22), and a container bottom foreign body detection unit (23). The rail-mounted gantry crane positioning unit (11) realizes the positioning of a target container by a rail-mounted gantry crane; the crane attitude adjustment unit (12) obtains target container information and controls the alignment between a crane and the target container on the basis of the target container information; the container truck towing disk lock head positioning unit (13) is used for obtaining a container truck towing disk lock head image and positioning a lock head on the basis of the image; the container truck anti-hoisting unit (21), the container truck anti-movement unit (22), and the container bottom foreign body detection unit (23) are used for analyzing, on the basis of the obtained image, whether container truck hoisting, container truck movement or anomalies on the container bottom exist during the automatic operation. The automatic detection technology is used instead of manual detection to realize full automatic operation of a rail-mounted gantry crane landside.
L'invention concerne un système de fonctionnement automatique côté terre de parc de stockage de terminal de conteneur automatique et un procédé de commande de celui-ci. Le système comprend un module de chargement de boîte automatique composé d'une unité de positionnement de grue à portique montée sur rail (11), d'une unité de réglage d'orientation de grue (12), et d'une unité de positionnement de tête de verrouillage de disque de remorquage de camion-conteneur (13), et un module de détection de fonctionnement automatique (2) composé d'une unité anti-levage de camion-conteneur (21), d'une unité anti-mouvement de camion-conteneur (22), et d'une unité de détection de corps étranger de fond de conteneur (23). L'unité de positionnement de grue à portique montée sur rail (11) réalise le positionnement d'un conteneur cible par une grue à portique montée sur rail ; l'unité de réglage d'orientation de grue (12) obtient des informations de conteneur cible et commande l'alignement entre une grue et le conteneur cible sur la base des informations de conteneur cible ; l'unité de positionnement de tête de verrouillage de disque de remorquage de camion-conteneur (13) est utilisée pour obtenir une image de tête de verrouillage de disque de remorquage de camion-conteneur et positionner une tête de verrouillage sur la base de l'image ; l'unité anti-levage de camion-conteneur (21), l'unité anti-mouvement de camion-conteneur (22), et l'unité de détection de corps étranger de fond de conteneur (23) sont utilisées pour analyser, sur la base de l'image obtenue, si un levage de camion-conteneur, un mouvement de camion-conteneur ou des anomalies sur le fond de conteneur existent pendant le fonctionnement automatique. La technologie de détection automatique est utilisée au lieu de la détection manuelle pour réaliser un fonctionnement entièrement automatique d'une grue à portique montée sur rail côté terre.
一种自动化集装箱码头堆场陆侧自动化运行系统及其控制方法,包括由轨道吊定位单元(11)、吊具姿态调整单元(12)和集卡拖盘锁头定位单元(13)组成的自动着箱模块(1),和由集卡防吊起单元(21)、集卡防移动单元(22)和箱底异物检测单元(23)组成的自动作业检测模块(2);轨道吊定位单元(11)实现轨道吊对目标集装箱的定位;吊具姿态调整单元(12)用于获取目标集装箱信息并基于该信息控制吊具与目标集装箱的对位;集卡拖盘锁头定位单元(13)用于获取集卡拖盘锁头图像并基于该图像定位锁头的位置;集卡防吊起单元(21)、集卡防移动单元(22)和箱底异物检测单元(23),用于基于获取的图像分析自动化运行期间是否发生集卡吊起、集卡移动或箱底存在异常,通过采用自动化检测技术替代人工检测,实现了轨道吊陆侧的全自动化作业。
AUTOMATIC CONTAINER TERMINAL STOCK YARD LANDSIDE AUTOMATIC OPERATION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE CÔTÉ TERRE DE PARC DE STOCKAGE DE TERMINAL DE CONTENEUR AUTOMATIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
自动化集装箱码头堆场陆侧自动化运行系统及其控制方法
2020-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Automatic container terminal storage yard and operation system thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Landside efficiencies - Deloitte Touche analyses yard handling processes
Online Contents | 1997
Landside efficiencies - Deloitte Touche analyses yard handling processes
British Library Online Contents | 1997