This computation device comprises: a storage unit for storing a rough distance image indicating parallax in units of first blocks; a first parallax search unit for generating a detailed distance image by, on the basis of parallax candidates for second blocks the same size as or smaller than the first blocks, using a standard image that has been obtained through photography with a first camera and a reference image that has been obtained through photography with a second camera to calculate the parallax in the standard image in units of the second blocks; and a candidate calculation unit for calculating each of the parallax candidates on the basis of: the parallax of a parent block that is an area that has the size of a first block and includes a second block to have the parallax thereof calculated by the first parallax search unit, the parallax of an adjacent block that is an area that has the size of a first block and is adjacent to the parent block, and a search condition.

    L'invention concerne un dispositif de calcul comprenant : une unité de stockage pour stocker une image de distance grossière indiquant une parallaxe dans des unités de premiers blocs ; une première unité de recherche de parallaxe pour générer une image de distance détaillée, sur la base de candidats de parallaxe pour des seconds blocs de la même taille que les premiers blocs ou plus petits que les premiers blocs, à l'aide d'une image standard qui a été obtenue par photographie avec une première caméra et une image de référence qui a été obtenue par photographie avec une seconde caméra pour calculer la parallaxe dans l'image standard dans des unités des seconds blocs ; et une unité de calcul de candidat pour calculer chacun des candidats de parallaxe sur la base de : la parallaxe d'un bloc parent qui est une zone qui a la taille d'un premier bloc et comprend un second bloc pour que la parallaxe de celui-ci soit calculée par la première unité de recherche de parallaxe, la parallaxe d'un bloc adjacent qui est une zone qui a la taille d'un premier bloc et est adjacente au bloc parent, et une condition de recherche.

    演算装置は、第1のブロック単位で視差を示す粗距離画像を格納する記憶部と、第1のカメラで撮影して得られた画像である基準画像、および第2のカメラで撮影して得られた画像である参照画像を用いて、第1のブロック以下の大きさである第2のブロック単位で、第2のブロックごとに視差の候補である視差候補に基づき、基準画像における視差を算出して詳細な距離画像である詳細距離画像を生成する第1視差探索部と、第1視差探索部が視差を算出する第2のブロックを含む第1のブロックの大きさを有する領域である親ブロックの視差、親ブロックに隣接する第1のブロックの大きさを有する領域である隣接ブロックの視差、および探索条件に基づき視差候補を算出する候補算出部とを備える。


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    Titel :

    COMPUTATION DEVICE AND PARALLAX CALCULATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE CALCUL ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE PARALLAXE
    演算装置、視差算出方法


    Beteiligte:
    INATA KEISUKE (Autor:in) / UCHIDA YUSUKE (Autor:in) / NONAKA SHINICHI (Autor:in) / TAKADA MASASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    COMPUTATION DEVICE AND PARALLAX CALCULATION METHOD

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