A method is intended to regulate the speed of an at least partially automated vehicle travelling on a first traffic lane adjacent to a second traffic lane. This method comprises a step (10-80) in which, in the case of detection of a radius of curvature of a future portion representative of a bend, there is imposed on the first vehicle a phase of deceleration to a first deceleration speed adapted to the radius of curvature unless it is in the course of overtaking a second vehicle travelling on the second traffic lane, since in that case a current speed of the second vehicle is determined and then, if the first deceleration speed is less than this current speed, the first deceleration speed is replaced with a second deceleration speed greater than this current speed.
Un procédé est destiné à réguler la vitesse d'un véhicule à conduite au moins partiellement automatisée et circulant sur une première voie de circulation adjacente à une seconde voie de circulation. Ce procédé comprend une étape (10-80) dans laquelle, en cas de détection d'un rayon de courbure d'une future portion représentatif d'un virage, on impose au premier véhicule une phase de décélération jusqu'à une première vitesse de décélération adaptée au rayon de courbure, sauf s'il est en train de dépasser un second véhicule circulant sur la seconde voie de circulation, car dans ce cas on détermine une vitesse en cours du second véhicule, puis, si la première vitesse de décélération est inférieure à cette vitesse en cours, on remplace la première vitesse de décélération par une seconde vitesse de décélération supérieure à cette vitesse en cours.
RÉGULATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE LORS D'UN DÉPASSEMENT EN VIRAGE
REGULATION OF THE SPEED OF A VEHICLE WHEN OVERTAKING ON A BEND
2020-09-03
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
RÉGULATION DE LA VITESSE D’UN VÉHICULE LORS D’UN DÉPASSEMENT EN VIRAGE
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