The invention relates to a method for steering an electric axle (2) of a vehicle (1) which is towed by a traction vehicle (1c) in order to form a convoy, the axle (2) being associated with at least one electric motor (9) in order to provide assistance in terms of the traction to the convoy during traction by the traction vehicle (1c), involving establishing a torque setpoint (C) for the electric motor (9) using a force data item relating to the traction force applied by the traction vehicle (1c), involving using sensors arranged on the convoy to provide measured data relating to said convoy, using an inertial sensor arranged on the towed vehicle (1) to provide measured or calculated data relating to the acceleration of the convoy, performing a data fusion of the data from the sensors present on the convoy, said data fusion being based on the use of at least one calculation algorithm, and estimating the traction effort by calculation.
L'invention concerne un procédé de pilotage d'un essieu électrique (2) d'un véhicule tracté (1) par un véhicule tracteur (1c) pour former un convoi, ledit essieu (2) étant associé à au moins un moteur électrique (9) pour fournir une assistance à la traction au convoi lors d'une traction par le véhicule tracteur (1c), consistant à déterminer une consigne de couple (C) pour le moteur électrique (9) en utilisant une donnée d'effort se rapportant à l'effort de traction exercé par le véhicule tracteur (1c), consistant à utiliser des capteurs de disposés sur le convoi pour fournir des données mesurées se rapportant au dit convoi, utiliser un capteur inertiel disposé sur le véhicule tracté (1) pour fournir des données mesurées ou calculées se rapportant à l'accélération du convoi, effectuer une fusion des données issues des capteurs présents sur le convoi, ladite fusion des données se basant sur l'utilisation d'au moins un algorithme de calcul, et estimer par calcul l'effort de traction.
PROCEDE ET SYSTEME DE PILOTAGE D'UN ESSIEU ELECTRIQUE D'UNE REMORQUE OU SEMI-REMORQUE
METHOD AND SYSTEM FOR STEERING AN ELECTRIC AXLE OF A TRAILER OR SEMITRAILER
2020-08-27
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
PROCEDE ET SYSTEME DE PILOTAGE D’UN ESSIEU ELECTRIQUE D’UNE REMORQUE OU SEMI-REMORQUE
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
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