Die Erfindung betrifft einen Parkroboter (20) zum Transportieren eines geparkten Kraftfahrzeugs (10), sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters (20). Der Parkroboter (20) weist einen Grundkörper (30) und ein am Grundkörper (30) beweglich gelagertes Radaufnahmeteil (40) auf. An dem Radaufnahmeteil (40) ist zudem beweglich ein Paar Radauflagearme (42) angeordnet. Der Parkroboter (20) ist nun dazu ausgelegt, mit in einer Einklappstellung gespreizten Radauflagearmen (42) und dem Radaufnahmeteil (40) in einer Normalstellung von außen neben ein Rad (12) des Kraftfahrzeugs (10) autonom heranzufahren, dort einen Radeinschlagwinkel (14) des Rades (12) zu erfassen und daraufhin abhängig von dem erfassten Radeinschlagwinkel (14) unter Berücksichtigung eines vorgegebenen Schonkriteriums eine Aufnahmestellung für das beweglich gelagerte Radaufnahmeteil (40) zu ermitteln sowie den Radaufnahmeteil (40) in diese Aufnahmestellung zu bewegen. Dort wird durch Zusammenklappen des Paars der Radauflagearme (42) in die Anhebestellung das Rad (12) des Kraftfahrzeugs 10) vom Parkroboter (20) angehoben.

    The invention relates to a parking robot (20) for transporting a parked motor vehicle (10), and a method for operating a parking robot (20) of this type. The parking robot (20) comprises a main body (30) and a wheel-receiving part (40) moveably mounted on the main body (30). In addition, a pair of wheel-receiving arms (42) are moveably arranged on the wheel-receiving part (40). The parking robot (20) is now designed: to autonomously approach next to a wheel (12) of the motor vehicle (10) from the outside, with the wheel-receiving arms (42) spread in a folded position and with the wheel-receiving part (40) in a normal position; from there, to detect a wheel turning angle (14) of the wheel (12); and subsequently, based on the detected wheel turning angle (14), taking a predefined wear-minimisation criterion into consideration, to determine a receiving position for the moveably mounted wheel-receiving part (40), as well as to move the wheel-receiving part (40) into this receiving position. In this position, the wheel (12) of the motor vehicle (10) is lifted by the parking robot (20) by folding the pair of wheel-receiving arms (42) together into the lifting position.

    L'invention concerne un robot de stationnement (20) servant à transporter un véhicule à moteur (10) stationné, ainsi qu'un procédé permettant de faire fonctionner un tel robot de stationnement (20). Le robot de stationnement (20) présente un corps de base (30) et un élément (40) de logement de roue monté mobile sur le corps de base (30). Sur l'élément (40) de logement de roue, une paire de bras d'appui de roue (42) est par ailleurs agencée mobile. Le robot de stationnement (20) est conçu pour, lorsque les bras d'appui de roue (42) écartés sont dans une position rétractée et que l'élément (40) de logement de roue est dans une position normale, approcher de manière autonome d'une roue (12) du véhicule à moteur (10), y détecter un angle d'attaque (14) de la roue (12), déterminer en fonction de l'angle d'attaque (14) de la roue, en tenant compte d'un critère de précaution prédéfini, une position de réception de l'élément (40) de logement de roue monté mobile, ainsi que pour déplacer l'élément (40) de logement de roue dans ladite position de réception. La roue (12) du véhicule à moteur (10) est alors soulevée par le robot de stationnement (20) dans la position soulevée par le critère de précaution de la paire de bras d'appui de roue (42).


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    Titel :

    PARKROBOTER ZUM TRANSPORTIEREN EINES GEPARKTEN KRAFTFAHRZEUGS SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES DERARTIGEN PARKROBOTERS


    Weitere Titelangaben:

    PARKING ROBOT FOR TRANSPORTING A PARKED MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A PARKING ROBOT OF THIS TYPE
    ROBOT DE STATIONNEMENT SERVANT À TRANSPORTER UN VÉHICULE À MOTEUR STATIONNÉ ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN TEL ROBOT DE STATIONNEMENT


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES



    Parkroboter für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters

    TZIVANOPOULOS THEODOROS | Europäisches Patentamt | 2021

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER BATTERIE EINES GEPARKTEN KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG

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    Verfahren zum Betreiben einer Batterie eines geparkten Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

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