Die Erfindung betrifft eine Multi-Sensor-Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eine Multi-Sensor-Vorrichtung zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs mit Umfeldsensoren. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Umfeldsensor, vorzugsweise ein derartiges Verfahren zur Anpassung der Fahrzeugausstattung an eine Autonomiestufe, mittels derer das Kraftfahrzeug autonom fahrbar ist. Die Multi-Sensor-Vorrichtung (1; 10; 100) umfasst einen Multi-Sensor-Träger (2), der zur Aufnahme mehrerer Umfeldsensoren ausgebildet ist und hierzu mehrere Sensorhalterungen (3) aufweist, und mindestens zwei Umfeldsensoren (4), die auf dem Multi-Sensor-Träger (2) gehaltert sind und die aus einer Gruppe von Umfeldsensoren ausgewählt sind, die einen Radarsensor (6), einen LIDAR-Sensor (7), einen Ultraschallsensor und eine Kamera (5) umfasst.
The invention relates to a multi-sensor apparatus for a motor vehicle, in particular a multi-sensor apparatus for equipping a motor vehicle with environmental sensors. The invention also relates to a method for equipping a motor vehicle with at least one environmental sensor, preferably such a method for adapting the vehicle equipment to a level of autonomy, by means of which the motor vehicle can be driven in an autonomous manner. The multi-sensor apparatus (1; 10; 100) comprises a multi-sensor carrier (2), which is designed to accommodate a plurality of environmental sensors and has a plurality of sensor holders (3) for this purpose, and at least two environmental sensors (4) which are held on the multi-sensor carrier (2) and are selected from a group of environmental sensors comprising a radar sensor (6), a LIDAR sensor (7), an ultrasonic sensor and a camera (5).
L'invention concerne un dispositif multicapteur pour un véhicule automobile, en particulier un dispositif multicapteur pour l'équipement d'un véhicule automobile avec des capteurs environnementaux. L'invention concerne en outre un procédé d'équipement d'un véhicule automobile avec au moins un capteur environnemental, de préférence un tel procédé d'adaptation de l'équipement de véhicule à une étape d'autonomie, au moyen duquel le véhicule automobile peut être conduit de manière autonome. Le dispositif multicapteur (1 ; 10 ; 100) comprend un support multicapteur (2) qui sert à l'accueil de plusieurs capteurs environnementaux et qui comporte à cet effet plusieurs porte-capteurs (3), et au moins deux capteurs environnementaux (4) qui sont portés sur le support multicapteur (2) et qui sont sélectionnés parmi un groupe de capteurs environnementaux qui comprend un capteur radar (6), un capteur lidar (7), un capteur à ultrasons et une caméra (5).
MULTI-SENSOR-VORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR AUSSTATTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT MINDESTENS EINEM UMFELDSENSOR
MULTI-SENSOR APPARATUS OF A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR EQUIPPING A MOTOR VEHICLE WITH AT LEAST ONE ENVIRONMENTAL SENSOR
DISPOSITIF MULTICAPTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ D'ÉQUIPEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AVEC AU MOINS UN CAPTEUR ENVIRONNEMENTAL
13.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Europäisches Patentamt | 2021
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