Provided is a charging robot for autonomously moving to a position in which an electric car is parked, automatically docking with a charging connector of the electric car, and charging same, solely on the basis of a simple order from the driver. The charging robot is a charging robot for charging an electric car, the charging robot comprising: a case; an electric energy storage device disposed inside the case; a docking device disposed inside the case, electrically connected to the electric energy storage device, and configured to dock with a charging port or a charging connector of the electric car; and a position sensor for sensing a feature point and thereby producing position information regarding the position of the charging port or the charging connector of the electric car. The charging robot is characterized in that same moves according to the position information, and the docking device is driven according to the position information.

    L'invention concerne un robot de charge destiné à se déplacer de manière autonome vers une position dans laquelle une voiture électrique est stationnée, à se connecter automatiquement à un connecteur de charge de la voiture électrique, et à la charger, uniquement sur la base d'un ordre simple provenant du conducteur. Le robot de charge est un robot de charge destiné à charger une voiture électrique, le robot de charge comprenant : un boîtier ; un dispositif de stockage d'énergie électrique disposé à l'intérieur du boîtier ; un dispositif d'accueil disposé à l'intérieur du boîtier, connecté électriquement au dispositif de stockage d'énergie électrique, et conçu pour se connecter à un port de charge ou un connecteur de charge de la voiture électrique ; et un capteur de position pour détecter un point caractéristique et produire ainsi des informations de position concernant la position du port de charge ou du connecteur de charge de la voiture électrique. Le robot de charge est caractérisé en ce qu'il se déplace en fonction des informations de position, et le dispositif d'accueil est commandé selon les informations de position.

    운전자의 간단한 오더만으로 전기자동차가 주차된 위치까지 자율주행으로 이동한 후, 전기자동차의 충전 커넥터에 자동 도킹되어 충전을 수행하는 충전 로봇이 제공된다. 상기 충전 로봇은 전기자동차를 충전하는 충전 로봇에 있어서, 케이스; 상기 케이스의 내부에 배치되는 전기에너지 저장장치; 상기 케이스의 내부에 배치되고, 상기 전기에너지 저장장치와 전기적으로 연결되고, 전기자동차의 충전구 또는 충전 커넥터에 도킹되는 도킹장치; 특징점을 센싱하여, 전기자동차의 충전구 또는 충전 커넥터의 위치와 관련된 위치 정보를 생성하는 위치 센서를 포함하고, 상기 충전 로봇은 상기 위치 정보에 따라 이동하고, 상기 도킹장치는 상기 위치 정보에 따라 구동하는 것을 특징으로 한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    CHARGING ROBOT FOR ELECTRIC CAR, AND CHARGING CONNECTOR, DOCKING SOCKET, AND DOCKING ASSEMBLY FOR CHARGING ELECTRIC CAR


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT DE CHARGE POUR VOITURE ÉLECTRIQUE, ET CONNECTEUR DE CHARGE, PRISE D'ACCUEIL ET ENSEMBLE D'ACCUEIL DESTINÉS À CHARGER UNE VOITURE ÉLECTRIQUE
    전기자동차용 충전 로봇, 전기자동차 충전용 충전 커넥터, 도킹 소켓 및 도킹 어셈블리


    Beteiligte:
    LEE HUN (Autor:in) / SHIN DONG HYUK (Autor:in) / KIM KI JAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.08.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    CHARGING CONNECTOR, DOCKING SOCKET, AND DOCKING ASSEMBLY FOR CHARGING ELECTRIC CAR

    LEE HUN / SHIN DONG HYUK / KIM KI JAE | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    CHARGING CONNECTOR DOCKING SOKET AND DOCKING ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING

    LEE HUN / SHIN DONG HYUK / KIM KI JAE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    CHARGING CONNECTOR DOCKING SOKET AND DOCKING ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING

    LEE HUN / SHIN DONG HYUK / KIM KI JAE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    DOCKING CONNECTOR ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS

    Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    DOCKING CONNECTOR ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS

    Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff