Provided is a communication control device that is able to carry out communication control efficiently. A communication control device (10) according to the present disclosure is equipped with: a communication unit (11) exchanging information with a moving body; a violation time prediction unit (12) for using position information of the moving body to predict a violation time at which the moving body will violate a constraint condition pertaining to a relative relationship between the moving body and another object, or a constraint condition pertaining to a relative relationship between the moving body and a route to be traveled by the moving body; a deadline calculation unit (13) for using the violation time to calculate an execution deadline for an avoidance operation for avoiding a violation of a constraint condition; and a communication control unit (14) for increasing the priority of communication with the moving body as the time difference between the current time and the execution deadline decreases.

    L'invention concerne un dispositif de commande de communication apte à réaliser efficacement une commande de communication. Un dispositif de commande de communication (10) selon la présente invention est équipé : d'une unité de communication (11) échangeant des informations avec un corps mobile ; d'une unité de prédiction de temps de violation (12) permettant d'utiliser des informations de position du corps mobile pour prédire un temps de violation auquel le corps mobile viole une condition de contrainte concernant une relation relative entre le corps mobile et un autre objet, ou une condition de contrainte concernant une relation relative entre le corps mobile et une route devant être parcourue par le corps mobile ; d'une unité de calcul de délai (13) permettant d'utiliser le temps de violation pour calculer un délai d'exécution pour une opération d'évitement afin d'éviter une violation d'une condition de contrainte ; et d'une unité de commande de communication (14) permettant d'augmenter la priorité de communication avec le corps mobile lorsque la différence de temps entre le temps actuel et le délai d'exécution diminue.

    効率的な通信制御を行うことができる通信制御装置を提供すること。 本開示にかかる通信制御装置(10)は、移動体との間で情報を通信する通信部(11)と、移動体の位置情報を用いて、移動体と他のオブジェクトとの相対関係に関する制約条件、または、移動体と移動体が走行すべき経路との相対関係に関する制約条件を移動体が違反する違反時刻を予測する違反時刻予測部(12)と、違反時刻を用いて、制約条件の違反を回避するための回避動作の実行期限を算出するデッドライン算出部(13)と、現在時刻と実行期限との時間差が小さくなるにつれて移動体との通信の優先度を増加させる通信制御部(14)と、を備える。


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    Titel :

    COMMUNICATION CONTROL DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, COMMUNICATION CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE COMMUNICATION, SYSTÈME DE COMMUNICATION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COMMUNICATION ET SUPPORT NON-TRANSITOIRE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    通信制御装置、通信システム、通信制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体


    Beteiligte:
    KOBAYASHI KOSEI (Autor:in) / SUMAN SWEETY (Autor:in) / IWAI TAKANORI (Autor:in) / YOSHIDA HIROSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    COMMUNICATION CONTROL APPARATUS, COMMUNICATION SYSTEM, COMMUNICATION CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM

    KOBAYASHI KOSEI / SUMAN SWEETY / IWAI TAKANORI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE MEDIUM

    KOBAYASHI KOSEI / IWAI TAKANORI | Europäisches Patentamt | 2020

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    Communication control apparatus, communication system, communication control method, and non-transitory computer-readable medium

    KOBAYASHI KOSEI / SUMAN SWEETY / IWAI TAKANORI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    COMMUNICATION APPARATUS, COMMUNICATION CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE MEDIUM

    KOBAYASHI KOSEI / IWAI TAKANORI | Europäisches Patentamt | 2021

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