Example implementations described herein are directed to depression detection on roadways (e.g., potholes, horizontal panel lines of a roadway, etc.) through using vision sensor to realize improved safety for advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous driving (AD). Example implementations described herein detect candidate depressions in the roadway in real time and adjust the control of the vehicle system according to the detected depressions.
Des exemples de modes de réalisation de la présente invention concernent la détection de dépressions sur les chaussées (par exemple, des nids de poule, des lignes horizontales de panneaux d'une route, etc.) par l'utilisation d'un capteur de vision pour améliorer la sécurité des systèmes d'aide à la conduite avancés (ADAS) et de conduite autonome (AD). Des exemples de modes de réalisation de la présente invention détectent des dépressions potentielles dans la chaussée en temps réel et ajustent la commande du système de véhicule en fonction des dépressions détectées.
POTHOLE DETECTION SYSTEM
SYSTÈME DE DÉTECTION DE NIDS-DE-POULE
2020-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch