An unmanned aerial vehicle (1) comprises: two or more generators (20) that generate forces for causing the unmanned aerial vehicle (1) to fly; a sensor (30) that detects the inclination of the unmanned aerial vehicle (1); and a processor (100) that controls the flight of the unmanned aerial vehicle (1) by controlling the two or more generators (20). The processor (100): acquires output adjustment triggers for the two or more generators (20); upon acquiring the output adjustment triggers, independently operates each of the two or more generators (20) until the inclination of the unmanned aerial vehicle (1) detected by the sensor (30) satisfies at least a predetermined condition; determines reference values for the outputs of the two or more generators (20) from the values relating to the outputs of the two or more generators (20) when the inclination of the unmanned aerial vehicle (1) satisfies the predetermined condition, and the positional relationship of the two or more generators (20); and controls the flight of the unmanned aerial vehicle (1) using the determined reference values.
Un véhicule aérien sans pilote (1) comprend les éléments suivants : deux ou plusieurs générateurs (20) qui génèrent des forces pour faire voler le véhicule aérien sans pilote (1) ; un capteur (30) qui détecte l'inclinaison du véhicule aérien sans pilote (1) ; et un processeur (100) qui commande le vol du véhicule aérien sans pilote (1) en commandant les au moins deux générateurs (20). Le processeur (100) : acquiert les déclencheurs de réglage de la sortie pour les au moins deux générateurs (20) ; lors de l'acquisition des déclencheurs de réglage de la sortie, fait fonctionner indépendamment chacun des au moins deux générateurs (20) jusqu'à ce que l'inclinaison du véhicule aérien sans pilote (1) détectée par le capteur (30) satisfasse au moins une condition prédéterminée ; détermine des valeurs de référence pour les sorties des au moins deux générateurs (20) à partir des valeurs relatives aux sorties des au moins deux générateurs (20) lorsque l'inclinaison du véhicule aérien sans pilote (1) satisfait à la condition prédéterminée, et la relation de position des au moins deux générateurs (20) ; et commande le vol du véhicule aérien sans pilote (1) en utilisant les valeurs de référence déterminées.
無人飛行体(1)は、無人飛行体(1)を飛行させる力を発生させる2つ以上の発生器(20)と、無人飛行体(1)の傾きを検出するセンサ(30)と、2つ以上の発生器(20)を制御することにより無人飛行体(1)の飛行を制御するプロセッサ(100)と、を備え、プロセッサ(100)は、2つ以上の発生器(20)の出力調整トリガを取得し、出力調整トリガが取得されると、2つ以上の発生器(20)のそれぞれを単体で、センサ(30)により検出される無人飛行体(1)の傾きが少なくとも所定の条件を満たすまで稼働させ、無人飛行体(1)の傾きが所定の条件を満たした際の2つ以上の発生器(20)のそれぞれの出力に関する値、および2つ以上の発生器(20)のそれぞれの位置関係から、2つ以上の発生器(20)のそれぞれの出力に関する基準値を決定し、決定された基準値のそれぞれを用いて無人飛行体(1)の飛行を制御する。
UNMANNED AERIAL VEHICLE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET PROGRAMME
無人飛行体、情報処理方法およびプログラム
2020-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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