Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren mindestens eines Transportgutes (10), umfassend die Schritte: Anordnen des mindestens einen Transportgutes (10) auf einer Transportplattform (2) einer mobilen Transportvorrichtung (1), Erfassen einer positionsaufgelösten Referenz-Aufstandskraft (20) des mindestens einen auf der Transportplattform (2) angeordneten Transportgutes (10) mittels mindestens zwei Kraftsensoren (3) in einem Ruhezustand der Transportvorrichtung (1), Regeln einer Neigung (23) der Transportplattform (2) mittels einer Aktorik (6), wobei während des Transportierens eine positionsaufgelöste Ist-Aufstandskraft (21) des mindestens einen auf der Transportplattform (2) angeordneten Transportgutes (10) mittels der mindestens zwei Kraftsensoren (3) erfasst wird, und wobei zumindest als ein Regelkriterium eine Abweichung zwischen der positionsaufgelösten Ist-Aufstandskraft (21) und der positionsaufgelösten Referenz-Aufstandskraft (20) minimiert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine mobile Transportvorrichtung (1).
The invention relates to a method for transporting at least one item (10) for transportation, comprising the steps: arranging the at least one item (10) for transportation on a transport platform (2) of a mobile transport device (1); sensing a position-resolved reference contact force (20) of the at least one item (10) for transportation on the transport platform (2) by means of at least two force sensors (3) in an idle state of the transport device (1); controlling the inclination (23) of the transport platform (2) by means of an actuator system (6), wherein a position-resolved actual contact force (21) of the at least one item (10) for transportation on the transport platform (2) is sensed by means of the at least two force sensors (3) during transportation, and wherein a deviation between the position-resolved actual contact force (21) and the position-resolved reference contact force (20) is minimised at least as a control criterion. The invention further relates to a mobile transport device (1).
L'invention concerne un procédé de transport d'au moins un produit à transporter (10), le procédé comprenant les étapes consistant à: disposer l'au moins un produit à transporter (10) sur une plate-forme de transport (2) d'un dispositif de transport mobile (1), détecter, au moyen d'au moins deux capteurs de force (3) lorsque le dispositif de transport (1) est dans un état de repos, une force de contact de référence (20) à résolution en position de l'au moins un produit à transporter (10) disposé sur la plate-forme de transport (2), régler l'inclinaison (23) de la plate-forme de transport (2) au moyen d'un système d'actionnement (6), une force de contact réelle (21) à résolution en position de l'au moins un produit à transporter (10) disposé sur la plate-forme de transport (2) étant détectée au moyen des au moins deux capteurs de force (3) pendant le transport, et un écart entre la force de contact réelle (21) à résolution en position et la force de contact de référence (20) à résolution en position étant réduit au minimum au moins comme critère de réglage. L'invention concerne en outre un dispositif de transport mobile (1).
VERFAHREN UND MOBILE TRANSPORTVORRICHTUNG ZUM TRANSPORTIEREN MINDESTENS EINES TRANSPORTGUTES
METHOD AND MOBILE TRANSPORT DEVICE FOR TRANSPORTING AT LEAST ONE ITEM FOR TRANSPORTATION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRANSPORT MOBILE POUR LE TRANSPORT D'AU MOINS UN PRODUIT À TRANSPORTER
06.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Verfahren und mobile Transportvorrichtung zum Transportieren mindestens eines Transportgutes
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