Disclosed are a wheel, a walking device of a vehicle, and a mining truck. A wheel (1) comprises a wheel hub (11) and an electric motor (12) provided in the wheel hub (11), wherein the electric motor (12) comprises a housing (121), a rotor (122), a stator (123) and an electric motor shaft (124); the housing (121) is fixedly connected to the wheel hub (11); the rotor (122) is sleeved outside the stator (123), and is fixed inside the housing (121); the stator (123) is sleeved outside the electric motor shaft (124), and is fixedly connected to the electric motor shaft (124); and the rotor (122) can drive the housing (121) and the wheel hub (11) to rotate. The walking device of a vehicle comprises an axle (2) and two wheels (1), wherein the two wheels (1) are respectively arranged at two ends of the axle (2), and the electric motor shaft (124) of the electric motor (12) of each of the two wheels (1) is respectively connected to the axle (2). The mining truck comprises the walking device of a vehicle. There is no need to provide a speed reduction mechanism between the electric motor (12) and the wheel hub (11), such that the structure is simple, dense and compact, transmission accuracy is high, machining precision and processing difficulty are reduced, failure rate is low, a maintenance period is short and the maintenance is convenient, use and maintenance costs are low, and the service life is prolonged.
La présente invention concerne une roue, un dispositif de marche d'un véhicule et un camion d'exploitation minière. Une roue (1) comprend un moyeu de roue (11) et un moteur électrique (12) disposé dans le moyeu de roue (11), le moteur électrique (12) comprenant un logement (121), un rotor (122), un stator (123) et un arbre de moteur électrique (124) ; le logement (121) est raccordé à demeure au moyeu de roue (11) ; le rotor (122) est emmanché à l'extérieur du stator (123), et est fixé à l'intérieur du logement (121) ; le stator (123) est emmanché à l'extérieur de l'arbre de moteur électrique (124), et est raccordé à demeure à l'arbre de moteur électrique (124) ; et le rotor (122) peut entraîner le logement (121) et le moyeu de roue (11) en rotation. Le dispositif de marche d'un véhicule comprend un essieu (2) et deux roues (1), les deux roues (1) étant respectivement agencées aux deux extrémités de l'essieu (2), et l'arbre de moteur électrique (124) du moteur électrique (12) de chacune des deux roues (1) étant raccordé respectivement à l'essieu (2). Le chariot d'exploitation minière comprend le dispositif de marche d'un véhicule. Il n'est pas nécessaire de prévoir un mécanisme de réduction de vitesse entre le moteur électrique (12) et le moyeu de roue (11), de telle sorte que la structure est simple, dense et compacte, la précision de transmission est élevée, la précision d'usinage et la difficulté de traitement sont réduites, le taux de défaillance est faible, une période de maintenance est courte et la maintenance est pratique, les coûts d'utilisation et de maintenance sont faibles, et la durée de vie est prolongée.
一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车,车轮(1)包括:轮毂(11);电机(12),设于轮毂(11)内,电机(12)包括外壳(121)、转子(122)、定子(123)和电机轴(124),外壳(121)与轮毂(11)固定连接,转子(122)套在定子(123)外,并固定在外壳(121)内,定子(123)套在电机轴(124)外,并与电机轴(124)固定连接,转子(122)能带动外壳(121)和轮毂(11)转动。车辆的行走装置包括车桥(2)和两个车轮(1),两个车轮(1)分别设于车桥(2)的两端,两个车轮(1)的电机(12)的电机轴(124)分别与车桥(2)连接。矿用卡车包括车辆的行走装置。所述的电机(12)与轮毂(11)之间无需设置减速机构,结构简单,密集紧凑,传动精度高,降低加工精度和加工难度,故障率低,维护周期短,便于维修,使用和维修成本低,延长使用寿命。
WHEEL, WALKING DEVICE OF VEHICLE, AND MINING TRUCK
ROUE, DISPOSITIF DE MARCHE DE VÉHICULE ET CAMION D'EXPLOITATION MINIÈRE
一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车
2020-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Rail fire truck walking wheel control method and device
Europäisches Patentamt | 2020
|