Disclosed are autonomous vehicles that may autonomously navigate at least a portion of a route defined by a service request allocator. The autonomous vehicle may, at a certain portion of the route, request remote assistance. In response to the request, an operator may provide input to a console that indicates control positions for one or more vehicle controls such as steering position, brake position, and/or accelerator position. A command is sent to the autonomous vehicle indicating how the vehicle should proceed along the route. When the vehicle reaches a location where remote assistance is no longer required, the autonomous vehicle is released from manual control and may then continue executing the route under autonomous control.

    L'invention concerne des véhicules autonomes qui peuvent naviguer de manière autonome sur au moins une partie d'un itinéraire défini par un dispositif d'attribution de demande de service. Le véhicule autonome peut, au niveau d'une certaine partie de l'itinéraire, demander une assistance à distance. En réponse à la demande, un opérateur peut fournir une entrée à une console qui indique des positions de commande pour une ou plusieurs commandes de véhicule telles qu'une position de direction, une position de freinage et/ou une position d'accélérateur. Une commande est envoyée au véhicule autonome indiquant la manière dont le véhicule devrait avancer le long de l'itinéraire. Lorsque le véhicule atteint un emplacement où une assistance à distance n'est plus nécessaire, le véhicule autonome est libéré de la commande manuelle et peut ensuite continuer à exécuter l'itinéraire sous une commande autonome.


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    Titel :

    OPERATOR ASSISTANCE FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    ASSISTANCE D'OPÉRATEUR POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    OPERATOR ASSISTANCE FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    SRINIVASAN ARVIND / GHORBANIAN-MATLOOB SAMANN / CHEN SEAN SHANSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Operator assistance for autonomous vehicles

    SRINIVASAN ARVIND / GHORBANIAN-MATLOOB SAMANN / CHEN SEAN SHANSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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