[Problem] To automatically determine the work schedule for a drone and a mobile unit in a system having a drone which executes a prescribed task by means of automatic flight and a mobile unit which transports the drone. Additionally, to generate an efficient work schedule and modify the work schedule in accordance with work conditions, thereby enhancing the work efficiency of the drone. [Solution] A drone system in which a drone 100 performing a prescribed task at an agricultural field and a mobile unit 406a permitting landing and takeoff of the drone 100 operate in coordination with one another determines, by means of a schedule determination unit 41, a flight schedule for the drone 100 and a movement schedule for the mobile unit 406a corresponding to the flight schedule, and an instruction unit 42 instructs the drone 100 to execute a task in accordance with the flight schedule and instructs the mobile unit 406a to move or wait in accordance with the movement schedule.
L'invention vise à déterminer automatiquement la planification de travail pour un drone et une unité mobile dans un système comportant un drone qui exécute une tâche prescrite au moyen d'un vol automatique, et une unité mobile qui transporte le drone. L'invention vise en outre à générer une planification de travail efficace et à modifier la planification de travail selon les conditions de travail, afin d'améliorer l'efficacité de travail du drone. A cet effet, l'invention concerne un système de drone dans lequel un drone (100) réalisant une tâche prescrite dans un champ agricole, et une unité mobile (406a) permettant l'atterrissage et le décollage du drone (100), fonctionnent en coordination l'un avec l'autre ; ledit système de drone détermine, au moyen d'une unité de détermination de planification (41), une planification de vol pour le drone (100) et une planification de déplacement pour l'unité mobile (406a) en correspondance avec la planification de vol ; et une unité d'instruction (42) donne pour instruction au drone (100) d'exécuter une tâche conformément à la planification de vol, et donne pour instruction à l'unité mobile (406a) de se déplacer ou d'attendre, conformément à la planification de déplacement.
【課題】自動飛行により所定の作業を遂行するドローンと、ドローンを搬送する移動体とを有するシステムにおいて、自動的にドローンと移動体の作業工程を決定する。さらには、効率のよい作業工程を生成すると共に、作業状況に応じて作業工程を変更し、ドローンの作業効率を向上させる。 【解決策】圃場において所定の作業を行うドローン100とドローン100が離着陸可能な移動体406aとが協調して動作するドローンシステムは、工程決定部41により、ドローン100の飛行工程と、当該飛行工程に応じた移動体406aの移動工程とを決定し、指示部42はドローン100に対し、飛行工程に則った作業の遂行を指示すると共に、移動体406aに対し、移動工程に則った移動又は待機を指示する。
DRONE SYSTEM, DRONE, SCHEDULE MANAGEMENT DEVICE, SCHEDULE MANAGEMENT METHOD FOR DRONE SYSTEM, AND SCHEDULE MANAGEMENT PROGRAM FOR DRONE SYSTEM
SYSTÈME DE DRONE, DRONE, DISPOSITIF DE GESTION DE PLANIFICATION, ET PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE GESTION DE PLANIFICATION POUR SYSTÈME DE DRONE
ドローンシステム、ドローン、工程管理装置、ドローンシステムの工程管理方法、および、ドローンシステムの工程管理プログラム
2020-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2021
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