The present disclosure addresses the problem of accurately detecting the speed of an electric bicycle. A bicycle control device (1) that is for use with a speed detection device (5) and a rotation detection device (6). The speed detection device (5) detects the rotational state of a wheel of an electric bicycle. The rotation detection device (6) detects the rotational state of a motive force mechanism that is for moving the wheel of the electric bicycle. A rotational speed detection part (11) uses detection results from the rotation detection device (6) to calculate the rotational speed of the motive force mechanism. A rotation angle detection part (12) uses the detection results from the rotation detection device (6) to calculate the rotation angle of the motive force mechanism for rotation of the wheel by exactly a prescribed rotation angle. When the rotational state of the wheel has been detected by the speed detection device (5), a gear position estimation part (13) uses the rotation angle to estimate the gear position of a transmission of the electric bicycle. A speed calculation part (14) uses the rotational speed and the gear position to calculate the speed of the electric bicycle.
L'invention a pour but de résoudre le problème relatif à la détection précise de la vitesse d'une bicyclette électrique. Un dispositif de commande de bicyclette (1) est destiné à être utilisé avec un dispositif de détection de vitesse (5) et un dispositif de détection de rotation (6). Le dispositif de détection de vitesse (5) détecte l'état de rotation d'une roue d'une bicyclette électrique. Le dispositif de détection de rotation (6) détecte l'état de rotation d'un mécanisme de force motrice qui est destiné à déplacer la roue de la bicyclette électrique. Une partie de détection de vitesse de rotation (11) utilise des résultats de détection issus du dispositif de détection de rotation (6) pour calculer la vitesse de rotation du mécanisme de force motrice. Une partie de détection d'angle de rotation (12) utilise les résultats de détection issus du dispositif de détection de rotation (6) pour calculer l'angle de rotation du mécanisme de force motrice pendant une rotation de la roue selon exactement un angle de rotation prescrit. Lorsque l'état de rotation de la roue a été détecté par le dispositif de détection de vitesse (5), une partie d'estimation de position d'engrenage (13) utilise l'angle de rotation pour estimer la position d'engrenage d'une transmission de la bicyclette électrique. Une partie de calcul de vitesse (14) utilise la vitesse de rotation et la position d'engrenage pour calculer la vitesse de la bicyclette électrique.
本開示の課題は、電動自転車の速度を精度よく検出することである。自転車用制御装置(1)は、スピード検出装置(5)と回転検出装置(6)と共に用いられる。スピード検出装置(5)は、電動自転車の車輪の回転状態を検出する。回転検出装置(6)は、電動自転車の車輪を動かすための動力機構の回転状態を検出する。回転数検出部(11)は、回転検出装置(6)の検出結果を用いて上記動力機構の回転数を算出する。回転角度検出部(12)は、回転検出装置(6)の検出結果を用いて、車輪が所定の回転角度だけ回転するときの上記動力機構の回転角度を算出する。変速位置推定部(13)は、車輪の回転状態がスピード検出装置(5)で検出されると、上記回転角度を用いて、電動自転車の変速機の変速位置を推定する。速度算出部(14)は、上記回転数と上記変速位置とを用いて、電動自転車の速度を算出する。
BICYCLE CONTROL DEVICE, MOTOR UNIT, DRIVE UNIT, ELECTRIC BICYCLE, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE BICYCLETTE, UNITÉ DE MOTEUR, UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT, BICYCLETTE ÉLECTRIQUE ET PROGRAMME
自転車用制御装置、モータユニット、ドライブユニット、電動自転車、及びプログラム
2020-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
BICYCLE CONTROL DEVICE, MOTOR UNIT, DRIVE UNIT, ELECTRIC BICYCLE, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|CONTROL DEVICE FOR BICYCLE, MOTOR UNIT, DRIVE UNIT, ELECTRIC BICYCLE, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
|Bicycle drive system, bicycle drive unit, and bicycle battery unit
Europäisches Patentamt | 2020
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