Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (2) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs (1), wobei das Bremssystem (2) zumindest einen elektrischen Aktuator (9), insbesondere Bremskraftverstärker (6), aufweist, der dazu ansteuerbar ist, eine Bremskraft zu erzeugen, wobei der Aktuator (9) durch ein autonomes Fahrsystem (3) und in Abhängigkeit von einer Bremspedalbetätigung eines Bremspedal (8) des Fahrzeugs ansteuerbar ist, und wobei ein Notbremsvorgang eingeleitet wird, wenn der Aktuator (9) sowohl durch das autonome Fahrsystem (3) als auch durch eine Bremspedalbetätigung angesteuert wird. Es ist vorgesehen, dass die Ansteuerung durch das autonome Fahrsystem (3) mit einem variierenden Validierungssignal (VS) überlagert wird, dass ein Differenzweg zwischen einem Aktuatorelement des Aktuators (9) und dem Bremspedal (8) überwacht wird, und dass die Ansteuerung des Aktuators (9) durch eine Bremspedalbetätigung während der Ansteuerung durch das autonome Fahrsystem (3) erkannt wird, wenn der Differenzweg variiert.
The invention relates to a method for operating a brake system (2) of a vehicle, in particular a motor vehicle (1), wherein the brake system (2) has at least one electric actuator (9), in particular brake booster (6), which can be actuated to generate a braking force, wherein the actuator (9) can be actuated by an autonomous driving system (3) and can be actuated in accordance with the operation of a brake pedal (8) of the vehicle, and wherein an emergency braking process is initiated if the actuator (9) is actuated both by the autonomous driving system (3) and by operation of a brake pedal. There is provision that the autonomous driving system (3) superimposes a varying validation signal (VS) on the actuation, that a difference in travel between an actuator element of the actuator (9) and the brake pedal (8) is monitored, and that the actuation of the actuator (9) by actuation of the brake pedal during the actuation is detected by the autonomous driving system (3) if the difference in travel varies.
L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un système de freinage (2) d'un véhicule, en particulier un véhicule automobile (1). Le système de freinage (2) comprend au moins un actionneur électrique (9), en particulier un servofrein (6) qui peut être commandé pour générer une force de freinage. L'actionneur (9) peut être commandé par un système de conduite autonome (3) et en fonction de l'actionnement d'une pédale de frein (8) du véhicule. Un processus de freinage d'urgence est déclenché, si l'actionneur (9) est contrôlé à la fois par le système de conduite autonome (3) et par l'actionnement d'une pédale de frein. Selon l'invention, la commande par le système de conduite autonome (3) est superposée à un signal de validation (VS) variable. Une course différentielle entre un élément de l'actionneur (9) et la pédale de frein (8) est surveillée et la commande de l'actionneur (9) par un actionnement de la pédale de frein pendant la commande par le système de conduite autonome (3) est détectée lorsque la course différentielle varie.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS, BREMSSYSTEM UND FAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A BRAKE SYSTEM, BRAKE SYSTEM AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE FREINAGE, SYSTÈME DE FREINAGE ET VÉHICULE
2020-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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