An unmanned flight system (12) and a control system for use in the unmanned flight system. The unmanned flight system comprises: a main body (20) and a lift mechanism (40) connected to the main body. The lift mechanism comprises: two rotor assembly arm structures respectively arranged on two sides of the main body. The rotor assembly arm structures each comprise: an arm (72), a pivotable rotor assembly (42), an electric motor (82) used to drive the rotor assembly to pivot around a pivotal axis, and an electric motor base (84) used for mounting the electric motor. One end portion of the arm is pivotably connected on one side of the main body, the electric motor base is pivotably arranged on the other end portion of the arm, and the pivotal axis of the electric motor base is higher than the center of gravity of the unmanned flight system. The unmanned flight system is able to achieve longer flight times, and the rotor assemblies feature a simple structure, and overall assembly and maintenance in the system are easier.
L'invention concerne un système (12) de vol sans équipage et un système de commande destiné à être utilisé dans le système de vol sans équipage. Le système de vol sans équipage comporte: un corps principal (20) et un mécanisme (40) de portance lié au corps principal. Le mécanisme de portance comporte: deux structures de bras d'ensemble rotor disposées respectivement de deux côtés du corps principal. Les structures de bras d'ensemble rotor comportent chacune: un bras (72), un ensemble rotor pivotant (42), un moteur électrique (82) utilisé pour entraîner l'ensemble rotor afin qu'il pivote autour d'un axe de pivotement, et une embase (84) de moteur électrique utilisée pour monter le moteur électrique. Une partie d'extrémité du bras est en liaison pivot avec un côté du corps principal, l'embase de moteur électrique est disposée de façon pivotante sur l'autre partie d'extrémité du bras, et l'axe de pivotement de l'embase de moteur électrique est plus haut que le centre de gravité du système de vol sans équipage. Le système de vol sans équipage est capable d'atteindre des temps de vol plus longs, et les ensembles rotor font appel à une structure simple, et l'assemblage et l'entretien globaux du système sont plus faciles.
一种无人驾驶飞行系统(12)和用于无人驾驶飞行系统的控制系统。所述无人驾驶飞行系统包括:主体(20)和连接到所述主体的提升机构(40),其中,所述提升机构包括:分别设置在所述主体的两侧的两个旋翼组件臂结构,其中,每个旋翼组件臂结构分别包括:臂(72)、可枢转的旋翼组件(42)、用于驱动所述旋翼组件绕枢转轴线枢转的电动机(82)和用于安装所述电动机的电动机基座(84),其中所述臂的一个端部可枢转地连接在主体的一侧上,在所述臂的另一端部上可枢转地设置有所述电动机基座,并且所述电动机基座的旋转轴线高于所述无人驾驶飞行系统的重心。所述的无人驾驶飞行系统可以实现更长的飞行时间、且旋翼组件结构简单、整体装配和维护都更为容易。
UNMANNED FLIGHT SYSTEM AND CONTROL SYSTEM FOR USE IN UNMANNED FLIGHT SYSTEM
SYSTÈME DE VOL SANS ÉQUIPAGE ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR UTILISATION DANS LE SYSTÈME DE VOL SANS ÉQUIPAGE
无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统
2020-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
UNMANNED FLIGHT DEVICE, UNMANNED FLIGHT SYSTEM, AND UNMANNED FLIGHT DEVICE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|UNMANNED FLIGHT SYSTEM AND CONTROL SYSTEM FOR USE IN UNMANNED FLIGHT SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|UNMANNED FLIGHT SYSTEM, UNMANNED FLIGHT DEVICE AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
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