The present invention relates to an apparatus for transferring the control authority of an autonomous vehicle, comprising: a memory for storing data about a plurality of users; and at least one processor for setting a driving operation priority on the basis of the data and, when it is determined that a main user cannot perform a driving operation in a state in which at least a portion of autonomous driving control fails, selecting a first sub-user from among a plurality of sub-users as a driving operation user according to the driving operation priorities and selecting a first device matched with the first sub-user as a driving operation device.
La présente invention concerne un appareil pour transférer l'autorité de commande d'un véhicule autonome, comprenant : une mémoire pour stocker des données concernant une pluralité d'utilisateurs; et au moins un processeur pour régler une priorité d'opération de conduite sur la base des données et, lorsqu'il est déterminé qu'un utilisateur principal ne peut pas effectuer une opération de conduite dans un état dans lequel au moins une partie de la commande de conduite autonome tombe en panne, sélectionner un premier sous-utilisateur parmi une pluralité de sous-utilisateurs en tant qu'utilisateur d'opération de conduite selon les priorités d'opération de conduite et sélectionner un premier dispositif mis en correspondance avec le premier sous-utilisateur en tant que dispositif d'opération de conduite.
본 발명은 복수의 사용자에 대한 데이터를 저장하는 메모리; 상기 데이터에 기초하여, 운전 조작 우선 순위를 설정하고, 자율 주행 제어 중 적어도 일부가 페일(fail)된 상태에서, 메인 사용자의 운전 조작이 불가능한 상태로 판단되는 경우, 복수의 서브 사용자 중, 상기 운전 조작 우선 순위에 따라 제1 서브 사용자를 운전 조작 사용자로 선택하고, 상기 제1 서브 사용자와 매칭된 제1 디바이스를 운전 조작 디바이스로 선택하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하는 자율 주행 차량의 제어 권한 이양 장치에 관한 것이다.
APPARATUS AND METHOD FOR TRANSFERRING CONTROL AUTHORITY OF AUTONOMOUS VEHICLE
APPAREIL ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D'AUTORITÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME
자율 주행 차량의 제어 권한 이양 장치 및 방법
16.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Apparatus and method for transferring control authority of autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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