Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Lüftspiels einer elektromechanischen Bremse sowie betreffende Bremse und Steuergerät. Erfindungsgemäß wird ein Verfahren (200) mit den folgenden Schritten vorgeschlagen: Aktivieren (202) eines Lüftspiel-Ermittlungszyklus für die Bremse (100), Bewegen (204) eines elektromechanischen Bremsenaktuators (2) mittels eines Antriebsmotors (A) in eine erste Endposition (E1), Bewegen (206) des elektromechanischen Bremsenaktuators (2) mittels des Antriebsmotors (A) in Richtung einer zweiten Endposition (E2), kontinuierliches Ermitteln (208) einer Rotorposition (φ) und/oder eines Motorstroms (i) des Antriebsmotors (A) während des Bewegens des Bremsenaktuators (2) in Richtung der zweiten Endposition (E2), Ermitteln (210) einer Kontaktposition (K), bei welcher der Bremsbelag (103) mit der Bremsscheibe in Kontakt tritt, auf Basis der Rotorposition (φ) und/oder des Motorstroms (i), und Bestimmen (212) eines Lüftspiels (L) und/oder eines Belagverschleißgrades (VB) auf Basis der ermittelten Kontaktposition (K).
The invention relates to a method for determining a clearance of an electromechanical brake and to the brake in question and a control unit. The subject matter of the invention is a method (200) having the following steps: activating (202) a clearance determination cycle for the brake (100); moving (204) an electromechanical brake actuator (2) into a first end position (E1) by means of a drive motor (A); moving (206) the electromechanical brake actuator (2) toward a second end position (E2) by means of the drive motor (A); continuously determining (208) a rotor position (φ) and/or a motor current (i) of the drive motor (A) during the movement of the brake actuator (2) toward the second end position (E2); determining (210) a contact position (K), at which the brake pad (103) comes into contact with the brake disc, on the basis of the rotor position (φ) and/or the motor current (i); and determining (212) a clearance (L) and/or a degree of pad wear (VB) on the basis of the determined contact position (K).
L'invention concerne un procédé pour régler un jeu entre la garniture et le disque d'un frein électromécanique, ainsi qu'un frein et un appareil de commande associés Le procédé (200) selon la présente invention comporte les étapes suivantes : activation (202) d'un cycle de test de jeu entre la garniture et le disque du frein (100) ; déplacement (204) d'un actionneur de frein électromécanique (2) au moyen d'un moteur d'entraînement (A) dans une première position finale (E1) ; déplacement (206) de l'actionneur de frein électromécanique (2) au moyen du moteur d'entraînement (A) en direction d'une deuxième position finale (E2) ; détermination (208) en continu d'une position de rotor (φ) et/ou d'un courant (i) du moteur d'entraînement (A) pendant le déplacement de l'actionneur de frein (2) en direction de la deuxième position finale (E2) ; détermination (210) d'une position de contact (K), dans laquelle la garniture de frein (103) vient en contact avec le disque, sur la base de la position de rotor (φ) et/ou du courant de moteur (i), et détermination (212) d'un jeu (L) et/ou d'un taux d'usure de garniture (VB) en fonction de la position de contact (K) déterminée.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES LÜFTSPIELS EINER ELEKTROMECHANISCHEN BREMSE SOWIE BETREFFENDE BREMSE UND STEUERGERÄT
METHOD FOR DETERMINING A CLEARANCE OF AN ELECTROMECHANICAL BRAKE, AND BRAKE IN QUESTION AND CONTROL UNIT
PROCÉDÉ POUR RÉGLER UN JEU ENTRE LA GARNITURE ET LE DISQUE D'UN FREIN ÉLECTROMÉCANIQUE AINSI QUE FREIN ET APPAREIL DE COMMANDE ASSOCIÉS
2020-07-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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