Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung von Kameras (12A, 12B, 12C, 12D), insbesondere Kameras eines Surround-View-Systems, mit den Schritten: - Aktivierung der Kameras (12A, 12B, 12C, 12D) (S1), - Aufnehmen von Bildern und/oder Videos durch die Kameras (12A, 12B, 12C, 12D) (S2), - Analyse von Datenströmen (S3), - Erstellen einer verketteten Liste der Kameras (12A, 12B, 12C, 12D) (S4), - Identifizierung zumindest einer absoluten Kameraposition und/oder zumindest einer Kamera (12A, 12B, 12C, 12D) (S5), - Ableiten der absoluten Positionen der restlichen Kameras (12A, 12B, 12C, 12D) (S5). Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Kamerasystem (10) sowie ein Fahrzeug (18).
The invention relates to a method for locating cameras (12A, 12B, 12C, 12D), in particular cameras of a surround-view system, having the steps of: - activating the cameras (12A, 12B, 12C, 12D) (S1), - recording images and/or videos by means of the cameras (12A, 12B, 12C, 12D) (S2), - analysing data streams (S3), - creating a concatenated list of the cameras (12A, 12B, 12C, 12D) (S4), - identifying at least one absolute camera position and/or at least one camera (12A, 12B, 12C, 12D) (S5), - deriving the absolute positions of the remaining cameras (12A, 12B, 12C, 12D) (S5). The present invention further relates to a camera system (10) and a vehicle (18).
Procédé de localisation de caméras (12A, 12B, 12C, 12D), notamment de caméras d'un système de vision enveloppante, comportant les étapes : - activation des caméras (12A, 12B, 12C, 12D) (S1), - enregistrement d'images et/ou de vidéos par les caméras (12A, 12B, 12C, 12D) (S2), - analyse de flux de données (S3), - établissement d'une liste en chaîne des caméras (12A, 12B, 12C, 12D) (S4), - identification d'au moins une position de caméra absolue et/ou d'au moins une caméra (12A, 12B, 12C, 12D) (S5), - déduction des positions absolues des caméras restantes (12A, 12B, 12C, 12D) (S5). La présente invention concerne en outre un système de caméra (10) ainsi qu'un véhicule (18).
VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG VON KAMERAS SOWIE EIN KAMERASYSTEM UND EIN FAHRZEUG MIT EINEM KAMERASYSTEM
METHOD FOR LOCATING CAMERAS, AND A CAMERA SYSTEM AND A VEHICLE HAVING A CAMERA SYSTEM
PROCÉDÉ DE LOCALISATION DE CAMÉRAS, SYSTÈME DE CAMÉRAS ET VÉHICULE COMPORTANT UN SYSTÈME DE CAMÉRAS
16.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
|KAMERASYSTEM UND FAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN KAMERASYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
|Kamerasystem, Fahrzeug und Verfahren für ein Kamerasystem
Europäisches Patentamt | 2022
|