Provided are a vehicle and sensing device for successively sensing a three-dimensional (3D) space using at least one sensor, acquiring spatial information over time for the sensed 3D space, applying a neural network based object classification model to the acquired spatial information over time to identify at least one object in the sensed 3D space, tracking the sensed 3D space including the identified at least one object, and using information related to the tracked 3D space, and a server for the vehicle and sensing device.
L'invention concerne un véhicule et un dispositif de détection pour détecter successivement un espace tridimensionnel (3D) à l'aide d'au moins un capteur, acquérir des informations spatiales dans le temps pour l'espace 3D détecté, appliquer un modèle de classification d'objet basé sur un réseau neuronal aux informations spatiales acquises dans le temps afin d'identifier au moins un objet dans l'espace 3D détecté, suivre l'espace 3D détecté comprenant le ou les objets identifiés, et utiliser des informations relatives à l'espace 3D suivi, et un serveur pour le véhicule et le dispositif de détection.
VEHICLE USING SPATIAL INFORMATION ACQUIRED USING SENSOR, SENSING DEVICE USING SPATIAL INFORMATION ACQUIRED USING SENSOR, AND SERVER
VÉHICULE UTILISANT DES INFORMATIONS SPATIALES ACQUISES À L'AIDE D'UN CAPTEUR, DISPOSITIF DE DÉTECTION UTILISANT DES INFORMATIONS SPATIALES ACQUISES À L'AIDE D'UN CAPTEUR, ET SERVEUR
2020-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
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