The invention concerns a companion robot system comprising an autonomously guided machine having at least one means for imaging the front of the robot and a computer controlled by a program for processing the acquired images and analysing leg movements in order to calculate the guidance instructions in real time. The system further comprises a unit for detecting movements of the operator, intended to be worn by the operator to be monitored, the equipment comprising an inertial unit and a communication module for transmitting data generated by said inertial unit to a communication module of said autonomously guided machine and to the computer.

    L'invention concerne un système de robot-compagnon comprenant un engin à guidage autonome comportant un moyen d'imagerie de l'avant du robot et un calculateur commandé par un programment de traitement des images acquises et d'analyse des mouvements des jambes pour calculer en temps réel les instructions de guidage. Ledit système comporte en outre un boîtier de détection des mouvements de l'opérateur destiné à être porté par l'opérateur à suivre, ledit équipement comportant une centrale inertielle et un module de communication pour la transmission des données générée par ladite centrale inertielle à un module de communication dudit engin à guidage autonome et audit calculateur.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SYSTÈME DE ROBOT-COMPAGNON COMPRENANT UN ENGIN A GUIDAGE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    COMPANION ROBOT SYSTEM COMPRISING AN AUTONOMOUSLY GUIDED MACHINE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    SYSTÈME DE ROBOT-COMPAGNON COMPRENANT UN ENGIN A GUIDAGE AUTONOME

    VOISIN GUILLAUME | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Engin agricole autonome comprenant un système de motorisation principal à hydrogène

    CHAILLOU FREDERIC / LANGLAIS YANNICK / ENDERLEN CAMILLE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ENGIN AGRICOLE AUTONOME COMPRENANT UN SYSTÈME DE MOTORISATION PRINCIPAL À HYDROGÈNE

    CHAILLOU FREDERIC / LANGLAIS YANNICK / ENDERLEN CAMILLE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ROBOT AUTONOME AVEC GUIDAGE EN MODE POUSSEE

    TESSIER CEDRIC / BONNET SEBASTIEN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    ENGIN AGRICOLE AUTONOME ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME DE MOTORISATION ÉCLATÉ

    BACLE THIBAULT / GAUTIER JOCELYN / JEANTET PAUL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff