Provided is a completely millimeter-wave-radar-based intelligent driving system (100) including an automatic parking function and a front and rear corner obstacle and environment detection function. The intelligent driving system comprises a left front millimeter-wave radar (111), a right front millimeter-wave radar (112), a left rear millimeter-wave radar (113), a right rear millimeter-wave radar (114), which respectively use a short-distance or medium-distance working mode, and an automobile auxiliary system processing unit (103), wherein the automobile auxiliary system processing unit (103) is in communication connection with the various millimeter-wave radars, and is in communication connection with a vehicle gateway/vehicle controller of a peripheral vehicle system via a peripheral bus (1022). Further provided are various advanced automobile driving assistance methods for intelligent driving using the intelligent driving system (100). According to the system and the method, an ultrasonic radar, additionally disposed to realize an automatic parking function, for a traditional intelligent driving system is replaced by innovating a working mode of a millimeter-wave radar; therefore, the advantages of good performance, low cost, multifunctional reuse, all weather and high reliability are achieved.
L'invention concerne un système de conduite intelligent entièrement basé sur radar à ondes millimétriques (100) comprenant une fonction de stationnement automatique et une fonction de détection d'environnement et d'obstacle d'angle avant et arrière. Le système de conduite intelligent comprend un radar à ondes millimétriques avant gauche (111), un radar à ondes millimétriques avant droit (112), un radar à ondes millimétriques arrière gauche (113), un radar à ondes millimétriques arrière droit (114), qui utilisent respectivement un mode de fonctionnement à courte distance ou à distance moyenne, et une unité de traitement de système auxiliaire d'automobile (103), l'unité de traitement de système auxiliaire d'automobile (103) étant en liaison de communication avec les différents radars à ondes millimétriques, et étant en liaison de communication avec une unité de commande de passerelle de véhicule / véhicule d'un système de véhicule périphérique par l'intermédiaire d'un bus périphérique (1022). L'invention concerne en outre divers procédés d'aide à la conduite d'automobile avancés pour une conduite intelligente à l'aide du système de conduite intelligent (100). Selon le système et le procédé, un radar à ultrasons, disposé par ailleurs pour réaliser une fonction de stationnement automatique pour un système de conduite intelligent traditionnel, est remplacé en innovant un mode de fonctionnement d'un radar à ondes millimétriques ; par conséquent, les avantages d'une bonne performance, d'un faible coût, d'une réutilisation multifonctionnelle, de toutes les conditions météorologiques et d'une fiabilité élevée sont obtenus.
一种完全基于毫米波雷达的并包含自动泊车功能和前后角障碍及环境检测功能的智能驾驶系统(100),包括分别采用短距或中距工作模式的左前毫米波雷达(111)、右前毫米波雷达(112)、左后毫米波雷达(113)和右后毫米波雷达(114)和汽车辅助系统处理单元(103),汽车辅助系统处理单元(103)与各毫米波雷达通信连接,并通过一外围总线(1022)与整车外围系统的车辆网关/车辆控制器通信连接。以及多种利用该智能驾驶系统(100)进行智能驾驶的汽车高级驾驶辅助方法。上述系统和方法通过创新毫米波雷达的工作模式来替代传统的智能驾驶系统为了实现自动泊车功能而额外设置的超声波雷达,具有性能好、成本低、多功能复用、全天候和高可靠性的优势。
COMPLETELY RADAR-BASED INTELLIGENT DRIVING SYSTEM INCLUDING AUTOMATIC PARKING FUNCTION, AND INTELLIGENT DRIVING METHOD
SYSTÈME DE CONDUITE INTELLIGENT ENTIÈREMENT BASÉ SUR RADAR COMPRENANT UNE FONCTION DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE, ET PROCÉDÉ DE CONDUITE INTELLIGENT
一种完全基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶系统及方法
09.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATIC PARKING METHOD, APPARATUS AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
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