Systems, apparatuses and methods may provide for vehicle technology that detects one or more differences between a crowdsourced map of an ambient environment and a real-time volumetric map of the ambient environment and sends a first message via a vehicle-to-vehicle (V2V) link, wherein the difference(s) are represented in the first message at a first resolution. Additionally, the vehicle technology sends a second message via a vehicle-to-infrastructure (V2I) link, wherein the difference(s) are represented in the second message at a second resolution, and wherein the first resolution is less than the second resolution. Moreover, server technology may integrate a first octree representation and a second octree representation into a dynamic layer associated with the crowdsourced map.
Selon la présente invention, des systèmes, des appareils et des procédés peuvent fournir une technologie de véhicule qui détecte une ou plusieurs différences entre une carte externalisée d'un environnement ambiant et une carte volumétrique en temps réel de l'environnement ambiant et envoie un premier message par l'intermédiaire d'une liaison véhicule à véhicule (V2V), la ou les différences étant représentées dans le premier message à une première résolution. De plus, la technologie de véhicule envoie un second message par l'intermédiaire d'une liaison de véhicule à infrastructure (V2I), la ou les différences étant représentées dans le second message à une seconde résolution, et la première résolution étant inférieure à la seconde résolution. De plus, la technologie de serveur peut intégrer une première représentation d'arbre d'octants et une seconde représentation d'arbre d'octants dans une couche dynamique associée à la carte externalisée.
CROWDSOURCED DETECTION, IDENTIFICATION AND SHARING OF HAZARDOUS ROAD OBJECTS IN HD MAPS
DÉTECTION, IDENTIFICATION ET PARTAGE EXTERNALISÉS D'OBJETS ROUTIERS DANGEREUX DANS DES CARTES HD
2020-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Crowdsourced detection, identification and sharing of hazardous road objects in HD maps
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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