A drone positioning system includes a processor subsystem and memory comprising instructions, which when executed by the processor subsystem, cause the processor subsystem to perform the operations comprising: transmitting, from an operation drone, a request message to a plurality of companion drones; receiving a response message from each of the plurality of companion drones, each response message including: a first timestamp indicating when the response message was sent from the corresponding companion drone and a first geoposition of the corresponding companion drone; calculating a first distance to each of the plurality of companion drones using the first timestamps of respective response messages from, each of the plurality of companion drones; calculating an estimated geoposition of the operation drone from the respective first distances and the respective first geopositions of the companion drones; and assisting navigation of the operation drone using the estimated geoposition.
Un système de positionnement de drone comprend un sous-système de processeur et une mémoire comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le sous-système de processeur, amènent le sous-système de processeur à réaliser les opérations comprenant : la transmission, depuis un drone d'opération, un message de demande à une pluralité de drones d'accompagnement ; la réception d'un message de réponse de chaque drone de la pluralité des drones d'accompagnement, chaque message de réponse incluant : une première estampille temporelle indiquant quand le message de réponse a été envoyé par le drone d'accompagnement correspondant et une première position géographique du drone d'accompagnement correspondant ; le calcul d'une première distance à chaque drone de la pluralité des drones d'accompagnement à l'aide de la première estampille temporelle des messages de réponse respectifs provenant de chaque drone de la pluralité des drones d'accompagnement ; le calcul d'une position géographique estimée du drone d'opération à partir des premières distances respectives et des premières positions géographiques respectives des drones d'accompagnement ; et l'assistance de la navigation du drone d'opération à l'aide de la position géographique estimée.
COMPANION DRONE TO ASSIST LOCATION DETERMINATION
DRONE D'ACCOMPAGNEMENT POUR ASSISTER UNE DÉTERMINATION D'EMPLACEMENT
2020-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Aerial drone companion device and a method of operating an aerial drone companion device
Europäisches Patentamt | 2018
|AERIAL DRONE COMPANION DEVICE AND A METHOD OF OPERATING AN AERIAL DRONE COMPANION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
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