This correction method for a gyro sensor (223) that measures the angular speed of a vehicle around a vertical direction axis comprises: a generation process in which correction information is obtained by performing processing on a difference between a measurement azimuth, which is obtained by performing processing on sensor output from the gyro sensor (223), and a vehicle azimuth, which is estimated using a marker disposed on a travel path of the vehicle; and a correction process in which the measurement azimuth, which is obtained by performing processing on sensor output from the gyro sensor (223), is corrected using the correction information.
L'invention concerne un procédé de correction pour un capteur gyroscopique (223) qui mesure la vitesse angulaire d'un véhicule autour d'un axe de direction verticale, le procédé comprenant : un processus de génération dans lequel des informations de correction sont obtenues en effectuant un traitement sur une différence entre un azimut de mesure qui est obtenu en effectuant un traitement sur une sortie de capteur du capteur gyroscopique (223) et un azimut de véhicule qui est estimé à l'aide d'un marqueur disposé sur un trajet de déplacement du véhicule ; et un processus de correction dans lequel l'azimut de mesure, qui est obtenu en effectuant un traitement sur une sortie de capteur du capteur gyroscopique (223), est corrigé à l'aide des informations de correction.
鉛直方向の軸回りの車両の角速度を計測するジャイロセンサ(223)の補正方法は、ジャイロセンサ(223)の出力であるセンサ出力に処理を施して得られる計測方位と、車両の走路に配置されたマーカを利用して推定される車両方位と、の差分に処理を施して補正情報を得る生成処理と、補正情報を利用し、ジャイロセンサ(223)の出力であるセンサ出力に処理を施して得られる計測方位を補正する補正処理と、を含む補正方法である。
CORRECTION METHOD FOR GYRO SENSOR
PROCÉDÉ DE CORRECTION POUR CAPTEUR GYROSCOPIQUE
ジャイロセンサの補正方法
2020-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |