Provided is an inclining vehicle equipped with a steerable front wheel which is capable of enhancing robustness with respect to turning and which is provided with a turning operation input device so that a turning operation by an occupant is mechanically transmitted and the front steering wheel does not rock. An inclined vehicle equipped with a steerable front wheel according to an embodiment of the present invention is provided with a centripetal force generating device. The centripetal force generating device controls the torque to be output and thereby generates an additional centripetal force with respect to the front steering wheel and the rear wheel that inclines during turning. A control device controls, when controlling an inclining actuator on the basis of the turning operation input to a turning operation input device, the torque of a centripetal force generating actuator to thereby control the inclining state of the vehicle during turning and the centripetal force generated on the front steering wheel and the rear wheel during turning.

    La présente invention concerne un véhicule inclinable équipé d'une roue avant orientable qui est capable d'améliorer la robustesse par rapport au virage et qui est doté d'un dispositif d'entrée de réalisation de virage de sorte qu'une réalisation de virage par un occupant est mécaniquement transmise et que la roue de direction avant ne subit pas de secousses. Un véhicule incliné équipé d'une roue avant orientable selon un mode de réalisation de la présente invention est doté d'un dispositif de génération de force centripète. Le dispositif de génération de force centripète commande le couple devant être délivré et génère ainsi une force centripète supplémentaire par rapport au volant de direction avant et à la roue arrière qui s'incline pendant le virage. Un dispositif de commande commande, lors de la commande d'un actionneur d'inclinaison sur la base de l'entrée de réalisation de virage à destination d'un dispositif d'entrée de réalisation de virage, le couple d'un actionneur de génération de force centripète pour ainsi commander l'état d'inclinaison du véhicule pendant le virage et la force centripète générée sur le volant de direction avant et la roue arrière pendant le virage.

    旋回に対するロバスト性をより高めることができる、乗員による旋回操作が機械的に伝達されて前操舵輪が揺動しないように構成された旋回操作入力装置を備えた、操舵される前輪を備える傾斜車両を提供する。本発明の実施の形態による操舵される前輪を備える傾斜車両は、向心力発生装置を備える。向心力発生装置は、出力されるトルクを制御することにより旋回中に傾斜している前操舵輪及び後輪に対して追加の向心力を発生させる。制御装置は、旋回操作入力装置に入力されている旋回操作に基づいて傾斜アクチュエータを制御しているときに、向心力発生アクチュエータのトルクを制御して、旋回中の車体の傾斜状態と、旋回中に前操舵輪及び後輪に発生する向心力とを制御する。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    INCLINING VEHICLE EQUIPPED WITH STEERABLE FRONT WHEEL


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE INCLINABLE ÉQUIPÉ D'UNE ROUE AVANT ORIENTABLE
    操舵される前輪を備える傾斜車両


    Beteiligte:
    TERADA KEISUKE (Autor:in) / UCHIYAMA TOSHIFUMI (Autor:in) / ARAKI KEIZO (Autor:in) / KUBO SHOTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



    INCLINING VEHICLE EQUIPPED WITH STEERABLE FRONT WHEEL

    TERADA KEISUKE / UCHIYAMA TOSHIFUMI / ARAKI KEIZO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    STEERABLE WHEEL SET AND VEHICLE EQUIPPED THEREWITH

    ILMER MARINUS TIEME | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    AUTOMATICALLY INCLINING VEHICLE

    MIZUTA ATSUSHI / OIKAWA MIWANORI / NAKATSU CHIKATOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    LEANING VEHICLE WITH A STEERABLE FRONT WHEEL

    TERADA KEISUKE / UCHIYAMA TOSHIFUMI / ARAKI KEIZO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Two-wheel type front fork set capable of inclining laterally

    ZHANG FURONG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff