According to various embodiments, systems and methods are provided for use by an ADV to nudge incoming objects in a self-reverse lane. In an embodiment, an ADV determines that a self-reverse lane has a predetermined width before entering the self-reverse lane. After entering the self-reverse lane, the ADV can follow a first reference line at the center of the self-reverse lane. In response to detecting an incoming object, the ADV creates an alternative lane in the self-reverse lane by temporarily modifying a high definition map. The ADV subsequently follows a second reference line in the alternative lane to nudge the incoming object. In response to detecting that the incoming object has passed and the self-reverse lane is clear, the ADV can drive back to the center of the self-reverse lane, to continue to follow the first reference line in the self-reverse lane.
Différents modes de réalisation de l'invention concernent des systèmes et des procédés destinés à être utilisés par un véhicule à conduite autonome pour éviter des objets entrants dans une file à auto-inversion. Dans un mode de réalisation, un véhicule à conduite autonome détermine qu'une file à auto-inversion a une largeur prédéterminée avant d'entrer sur la file à auto-inversion. Après être entré sur la file à auto-inversion, le véhicule à conduite autonome peut suivre une première ligne de référence au centre de la file à auto-inversion. En réponse à la détection d'un objet entrant, le véhicule à conduite autonome crée une file alternative dans la file à auto-inversion par la modification temporaire d'une carte à haute définition. Le véhicule à conduite autonome suit ensuite une seconde ligne de référence dans la file alternative de façon à éviter l'objet entrant. En réponse à la détection du fait que l'objet entrant est passé et que la file à auto-inversion est libre, le véhicule à conduite autonome peut revenir au centre de la file à auto-inversion, de façon à continuer à suivre la première ligne de référence dans la file à auto-inversion.
A MUTUAL NUDGE ALGORITHM FOR SELF-REVERSE LANE OF AUTONOMOUS DRIVING
ALGORITHME D'ÉVITEMENT MUTUEL POUR FILE À AUTO-INVERSION DE CONDUITE AUTONOME
2020-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Mutual nudge algorithm for self-reverse lane of autonomous driving
Europäisches Patentamt | 2021
|MUTUAL NUDGE ALGORITHM FOR SELF-REVERSE LANE OF AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2021
|A MUTUAL NUDGE ALGORITHM FOR SELF-REVERSE LANE OF AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2021
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