The present invention provides a device for coupling an electric vehicle inlet and a charging vehicle charging connector, the device connecting, to the electric vehicle inlet, the connector, provided at the end of a charging cable provided in a mobile charging vehicle, by using robots for coupling and separation, which are provided at a charging station for charging while an electric vehicle is traveling. The device for coupling an electric vehicle inlet and a charging vehicle charging connector provides power to the electric vehicle, which travels on a road, from the charging vehicle, which travels while supplying the power from the upper part of an overhead charging road, and comprises: vertical articulated robot type robots for coupling and separation, which are respectively provided at a departure point and an arrival point of the charging vehicle; finger assemblies which are provided at the robots for coupling and separation and which clamp the connector provided at the front end of the charging cable to be withdrawn from the charging vehicle; and position sensors provided around the finger assembly and the inlet of the electric vehicle, to which the connector is coupled, so as to respond to each other.
La présente invention concerne un dispositif pour accoupler une entrée de véhicule électrique et un connecteur de charge de véhicule de charge, le dispositif connectant, à l'entrée de véhicule électrique, le connecteur, situé à l'extrémité d'un câble de charge situé dans un véhicule de charge mobile, à l'aide de robots pour le couplage et la séparation, qui sont situés au niveau d'une station de charge prévue pour la charge pendant qu'un véhicule électrique se déplace. Le dispositif de couplage d'une entrée de véhicule électrique et d'un connecteur de charge de véhicule de charge apporte de l'énergie au véhicule électrique, qui se déplace sur une route, à partir du véhicule de charge, qui se déplace tout en apportant l'énergie à partir de la partie supérieure d'une route de charge aérienne, et comprend : des robots de type robot articulé vertical pour le couplage et la séparation, qui sont respectivement situés au niveau d'un point de départ et d'un point d'arrivée du véhicule de charge ; des ensembles doigts qui sont situés au niveau des robots pour le couplage et la séparation et qui serrent le connecteur disposé au niveau de l'extrémité avant du câble de charge à retirer du véhicule de charge ; et des capteurs de position situés autour de l'ensemble doigt et de l'entrée du véhicule électrique, auquel le connecteur est couplé, de manière à ce qu'ils réagissent l'un vis-à-vis de l'autre.
본 발명은 전기자동차의 주행 중 충전을 위한 충전 계류장에 설치되어 있는 결합 및 탈거전용 로봇을 이용하여 전기자동차의 인렛에 이동식 충전차에 구비되어 있는 충전케이블 끝단에 구비되는 커넥터를 연결하는, 전기자동차용 인렛과 충전차의 충전 커넥터 결합장치를 제공한다. 상기 결합장치는 고가식 충전 전용도로 상부에서 전력을 공급하면서 주행하는 충전차에서 도로를 주행하는 전기자동차에 전력을 제공하는 전기자동차용 인렛과 충전차의 충전 커넥터 결합장치에 있어서: 충전차의 출발지점과 도착지점에 각각 설치되는 수직다관절로봇타입의 결합 및 탈거전용 로봇; 결합 및 탈거전용 로봇에 설치되며, 충전차에서 인출되는 충전케이블 선단에 마련된 커넥터를 클램핑하는 핑거어셈블리; 및 핑거어셈블리와, 커넥터가 결합되는 전기자동차의 인렛 주변에 설치되어 서로 감응하는 위치센서를 포함한다.
DEVICE FOR COUPLING ELECTRIC VEHICLE INLET AND CHARGING VEHICLE CHARGING CONNECTOR
DISPOSITIF DE COUPLAGE D'ENTRÉE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET CONNECTEUR DE CHARGE DE VÉHICULE DE CHARGE
전기자동차용 인렛과 충전차의 충전 커넥터 결합장치
2020-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Electric vehicle charging device and charging connector
Europäisches Patentamt | 2020
|Electric Vehicle Charging Connector and Electric Vehicle Charging Assembly
Europäisches Patentamt | 2021
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