A hub unit (1) having a steering function according to the present invention comprises: a hub unit body (2); a unit support member (3) that is provided on a knuckle (6) to rotatably support the hub unit body (2) around a steering axis (A) extending in a vertical direction; and a steering actuator (5) that rotates the hub unit body (2) around the steering axis (A). The steering actuator (5) has a motor (26) and a linear motion mechanism (25) that converts a rotation output of the motor (26) into a linear motion, the linear motion mechanism (25) has a sliding screw-type feeding screw mechanism (33) including a nut part (36) and a screw shaft (36), and a surface hardening treated layer is provided on at least a screw surface of one or both of the nut part (35) and the screw shaft (36).
Une unité de moyeu (1) ayant une fonction de direction selon la présente invention comprend : un corps d'unité de moyeu (2); un élément de support d'unité (3) qui est disposé sur un joint d'articulation (6) afin de soutenir en rotation le corps d'unité de moyeu (2) autour d'un axe de direction (A) s'étendant dans une direction verticale; et un actionneur de direction (5) qui fait tourner le corps d'unité de moyeu (2) autour de l'axe de direction (A). L'actionneur de direction (5) a un moteur (26) et un mécanisme de mouvement linéaire (25) qui convertit une sortie de rotation du moteur (26) en un mouvement linéaire, le mécanisme de mouvement linéaire (25) a un mécanisme de vis d'alimentation de type à vis coulissante (33) comprenant une partie écrou (36) et un arbre de vis (36), et une couche traitée par durcissement de surface est disposée sur au moins une surface de vis de la partie écrou (35) et/ou de l'arbre de vis (36).
本発明の操舵機能付ハブユニット(1)は、ハブユニット本体(2)と、ナックル(6)に設けられ、ハブユニット本体(2)を上下方向に延びる転舵軸心(A)回りに回転自在に支持するユニット支持部材(3)と、ハブユニット本体(2)を転舵軸心(A)回りに回転させる操舵用アクチュエータ(5)とを備える。操舵用アクチュエータ(5)が、モータ(26)と、モータ(26)の回転出力を直進運動に変換する直動機構(25)とを有し、直動機構(25)が、ナット部(36)およびねじ軸(36)を含む滑りねじ式の送りねじ機構(33)を有し、ナット部(35)およびねじ軸(36)のいずれか一方または両方の少なくともねじ面に、表面硬化処理層が設けられている。
HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION AND VEHICLE PROVIDED WITH HUB UNIT
UNITÉ DE MOYEU PRÉSENTANT UNE FONCTION DE DIRECTION ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CETTE DERNIÈRE
操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION AND VEHICLE PROVIDED WITH HUB UNIT
Europäisches Patentamt | 2021
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