This travel working machine alternately and repeatedly performs work travel in which a working device performs an operation while the travel working machine automatically travels in a target direction preliminarily set for a field and turn travel in which the travel working machine moves to the start position Ls2 of the next work travel while reversing the direction of travel. The travel working machine is provided with: a position detection unit for acquiring position information of the machine body on the basis of a positioning signal from a navigation satellite; a completion determination unit capable of determining the completion of each of the multiple work travels; a start position calculation unit for calculating start positions Ls, Ls2; and a display unit capable of displaying information relating to the turn travel. When the completion determination unit determines the completion of the work travel, the start position calculation unit calculates the start position Ls2 on the left or right side of the machine body with respect to the travel direction during the work travel on the basis of the position information, and the display unit displays guidance information for guiding the turn travel to the start position Ls2.

    La présente invention concerne une machine de travail à déplacement effectuant de manière alternée et répétée un déplacement de travail dans laquelle un dispositif de travail effectue une opération pendant que la machine de travail à déplacement se déplace automatiquement dans une direction cible définie au préalable pour un champ et un déplacement de virage dans lequel la machine de travail à déplacement se déplace vers la position de départ Ls2 du prochain déplacement de travail tout en inversant la direction de déplacement. La machine de travail à déplacement comprend : une unité de détection de position pour acquérir des informations de position du corps de machine sur la base d'un signal de positionnement provenant d'un satellite de navigation ; une unité de détermination d'achèvement apte à déterminer l'achèvement de chacun des multiples déplacements de travail ; une unité de calcul de position de départ pour calculer des positions de départ Ls, Ls2 ; et une unité d'affichage apte à afficher des informations concernant le déplacement de virage. Lorsque l'unité de détermination d'achèvement détermine l'achèvement du déplacement de travail, l'unité de calcul de position de départ calcule la position de départ Ls2 du côté gauche ou droit du corps de machine par rapport à la direction de déplacement pendant le déplacement de travail sur la base des informations de position, et l'unité d'affichage affiche des informations de guidage pour guider le déplacement de virage vers la position de départ Ls2.

    圃場において予め設定された目標方位に沿って自動的に走行しつつ作業装置による作業を行なう作業走行と、進行方向を反転しながら次回の作業走行の開始位置Ls2に移動する旋回走行と、を複数回に亘って交互に繰り返す走行作業機であって、航法衛星の測位信号に基づいて機体の位置情報を取得する位置検出部と、複数の作業走行の夫々の終了を判定可能な終了判定部と、開始位置Ls,Ls2を算定する開始位置算定部と、旋回走行に関する情報を表示可能な表示部と、が備えられ、終了判定部が作業走行の終了を判定すると、開始位置算定部が位置情報に基づいて作業走行における機体の進行方向に対して左右の何れかに開始位置Ls2を算定し、かつ、表示部が開始位置Ls2への旋回走行を案内する案内情報を表示する。


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    Titel :

    TRAVEL WORKING MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    MACHINE DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT
    走行作業機


    Beteiligte:
    TAKASE SHUNYA (Autor:in) / SUGA HIROKI (Autor:in) / MATSUDA KOJI (Autor:in) / MIYASHITA SHUNSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAVEL WORKING MACHINE

    TAKASE SHUNYA / NAKAJIMA TETSUYA / TANABE AYA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Travel working machine

    TAKASE SHUNYA / NAKAJIMA TETSUYA / TANABE AYA et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    TRAVEL WORKING MACHINE

    TAKASE SHUNYA / NAKAJIMA TETSUYA / TANABE AYA et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    AUTONOMOUS TRAVEL WORKING MACHINE AND CHARGING STATION

    NAMIKI TAKUMA / MATSUZAWA KOHEI / KAWANISHI KENTA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    AUTONOMOUS TRAVEL WORKING MACHINE AND CHARGING STATION

    NAMIKI TAKUMA / MATSUZAWA KOHEI / KAWANISHI KENTA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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