Die Erfindung betrifft ein Roboterwerkzeug (14) für das Reinigen von Fahrzeugoberflächen (30), mit: - einem Grundkörper (14); - einer Roboterschnittstelle (18) zum Ankoppeln an einen das Roboterwerkzeug (14) bewegenden Roboter (10); und - wenigstens einem nachgiebigen und/oder nachgiebig gelagerten sowie flüssigkeitsabsorbierenden Reinigungselement (24); wobei das Reinigungselement (24) lösbar mit dem Grundkörper (14) gekoppelt oder koppelbar ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Roboteranordnung (1) sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Roboteranordnung (1).
The invention relates to a robot tool (14) for cleaning vehicle surfaces (30), comprising: - a main body (14); - a robot interface (18) for coupling to a robot (10) that moves the robot tool (14); and - at least one flexible and/or flexibly mounted and liquid-absorbing cleaning element (24), wherein the cleaning element (24) is or can be detachably coupled to the main body (14). The invention also relates to a robot arrangement (1) and a method for operating a robot arrangement (1) of this type.
L'invention concerne un outil de robot (14) pour le nettoyage de surfaces de véhicules (30), comprenant : - un corps de base (14) ; - une interface robot (18) pour le couplage au robot (10) bougeant l'outil de robot (14) ; et - au moins un élément de nettoyage (24) souple et/ou monté de manière souple ainsi qu'absorbant les liquides ; l'élément de nettoyage (24) étant ou pouvant être couplé de manière amovible au corps de base (14). L'invention concerne en outre un agencement de robot (1) ainsi qu'un procédé pour faire fonctionner un tel agencement de robot (1).
ROBOTERWERKZEUG, ROBOTERANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ROBOTERANORDNUNG FÜR DAS REINIGEN VON FAHRZEUGOBERFLÄCHEN
ROBOT TOOL, ROBOT ARRANGEMENT, AND METHOD FOR OPERATING A ROBOT ARRANGEMENT FOR CLEANING VEHICLE SURFACES
OUTIL DE ROBOT, AGENCEMENT DE ROBOT ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN AGENCEMENT DE ROBOT POUR LE NETTOYAGE DE SURFACES DE VÉHICULES
2020-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
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