Methods, computer-readable media, software, and apparatuses may determine whether a human driver, or an autonomous driving system, should be in control of a vehicle in response to a detection of an unexpected event. A decision may be made to pass control from the autonomous driving system to the human driver, if it is determined that the human driver can handle the unexpected event more safely than the autonomous vehicle.
L'invention concerne des procédés, des supports lisibles par ordinateur, un logiciel et des appareils, lesquels peuvent déterminer si un conducteur humain, ou un système de conduite autonome, devrait être aux commandes d'un véhicule en réponse à la détection d'un événement inattendu. Une décision peut être prise pour transférer la commande du système de conduite autonome au conducteur humain, s'il est déterminé que le conducteur humain peut gérer l'événement inattendu de façon plus sûre que le véhicule autonome.
SAFE HAND-OFF BETWEEN HUMAN DRIVER AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
TRANSFERT SÛR ENTRE UN CONDUCTEUR HUMAIN ET UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME
2020-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Safe driving auxiliary system and safe driving auxiliary method for driver
Europäisches Patentamt | 2015
|A Survey of Cooperative Driving between Auxiliary Autonomous System and Human Driver
DOAJ | 2018
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