A system and method for differential traction drive and steering axis coordination for an autonomous mower or other turf device includes initiating a steering motion based on determining a target forward speed and a steering rotational speed, calculating a left wheel speed and a right wheel speed, and applying the left and right wheel speeds, wherein the steering rotational speed is driven by a steering motor and the traction wheels associated with the autonomous mower, and the left and right wheel speeds are based on the target forward speed, a distance from a steering axle to the center of the respective wheel, and the steering rotational speed.
Un système et un procédé pour un entraînement de traction différentielle et une coordination d'axe de direction pour une tondeuse autonome ou un autre dispositif à gazon comprend le lancement d'un mouvement de direction sur la base de la détermination d'une vitesse avant cible et d'une vitesse de rotation de direction, le calcul d'une vitesse de roue gauche et d'une vitesse de roue droite, et l'application des vitesses de roue gauche et droite, la vitesse de rotation de direction étant entraînée par un moteur de direction et les roues de traction associées à la tondeuse autonome, et les vitesses de roue gauche et droite étant basées sur la vitesse avant cible, sur une distance d'un axe de direction au centre de la roue respective, et sur la vitesse de rotation de direction.
DIFFERENTIAL TRACTION DRIVE WITH STEERING AXIS COORDINATION SYSTEM AND METHOD
ENTRAÎNEMENT DE TRACTION DIFFÉRENTIELLE AVEC SYSTÈME DE COORDINATION D'AXE DE DIRECTION ET PROCÉDÉ
20.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
DIFFERENTIAL TRACTION DRIVE WITH STEERING AXIS COORDINATION SYSTEM AND METHOD
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