Various examples are directed to routing autonomous vehicles. A processor unit accesses first routing graph modification data and second routing graph modification data. The first routing graph modification data based at least in part on first vehicle capability data describing a first type of autonomous vehicle and the second routing graph modification data based at least in part on second vehicle capability data describing a second type of autonomous vehicle. The processor unit accesses routing graph data describing a plurality of graph elements and generates a first route for a first autonomous vehicle of the first type based at least in part on the first routing graph modification data and the routing graph data. The processor unit also generates a second route for a second autonomous vehicle of the second type based at least in part on the second routing graph modification data and the routing graph data.
Divers exemples de l'invention concernent le guidage de véhicules autonomes. Une unité de processeur accède à des premières données de modification de graphique de guidage et à des secondes données de modification de graphique de guidage. Les premières données de modification de graphique de guidage sont basées au moins en partie sur des premières données de capacité de véhicule décrivant un premier type de véhicule autonome et les secondes données de modification de graphique de guidage sont basées au moins en partie sur des secondes données de capacité de véhicule décrivant un second type de véhicule autonome. L'unité de processeur accède à des données de graphique de guidage décrivant une pluralité d'éléments de graphique et génère un premier itinéraire pour un premier véhicule autonome du premier type sur la base au moins en partie des premières données de modification de graphique de guidage et des données de graphique de guidage. L'unité de processeur génère également un second itinéraire pour un second véhicule autonome du second type sur la base au moins en partie des secondes données de modification de graphique de guidage et des données de graphique de guidage.
ROUTING GRAPH MANAGEMENT IN AUTONOMOUS VEHICLE ROUTING
GESTION DE GRAPHIQUE DE GUIDAGE DANS UN GUIDAGE DE VÉHICULE AUTONOME
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
ROUTING GRAPH MANAGEMENT IN AUTONOMOUS VEHICLE ROUTING
Europäisches Patentamt | 2020
|ROUTING GRAPH MANAGEMENT IN AUTONOMOUS VEHICLE ROUTING
Europäisches Patentamt | 2021
|Routing graph management in autonomous vehicle routing
Europäisches Patentamt | 2021
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