A dismantling system for dismantling an object to be dismantled includes: an imaging device (13) that is movable in relation to the object to be dismantled and images the object to be dismantled; a tip attachment (12e) that is imaged by the imaging device (13), is movable in relation to the object to be dismantled, and is for dismantling the object to be dismantled; and a main control device (108) that controls the movement of the tip attachment (12e) and the imaging device (13), wherein the main control device (108) controls the movement of the tip attachment (12e) such that the tip attachment (12e) is included in an imaging range of the imaging device 13.
L'invention concerne un système de démontage permettant de démonter un objet à démonter qui comprend : un dispositif d'imagerie (13) qui est mobile par rapport à l'objet à démonter et qui image l'objet à démonter ; une fixation de pointe (12e) qui est imagée par le dispositif d'imagerie (13), est mobile par rapport à l'objet à démonter, et est destinée à démonter l'objet à démonter ; et un dispositif de commande principal (108) qui commande le mouvement de la fixation de pointe (12e) et du dispositif d'imagerie (13), le dispositif de commande principal (108) commandant le mouvement de la fixation de pointe (12e) de sorte que la fixation de pointe (12e) soit comprise dans une plage d'imagerie du dispositif d'imagerie 13.
被解体物を解体する解体システムは、被解体物に対して移動可能でありかつ被解体物を撮像する撮像装置(13)と、撮像装置(13)によって撮像され、かつ被解体物に対して移動可能であり、かつ被解体物を解体するための先端アタッチメント(12e)と、先端アタッチメント(12e)及び撮像装置(13)の移動を制御するメイン制御装置(108)と、を備え、メイン制御装置(108)は、先端アタッチメント(12e)が撮像装置13の撮像範囲に含まれるように先端アタッチメント(12e)の移動を制御する。
DISMANTLING SYSTEM
SYSTÈME DE DÉMONTAGE
解体システム
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B09B DISPOSAL OF SOLID WASTE , Beseitigung von festem Abfall / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |