The present invention addresses the problem of making it easy to continue control of a motor. A motor control system (10) is provided with a motor (1) and a motor control device (2). The motor control device (2) has an acquisition unit (201), a diagnostic unit (202), and a control unit (204). The acquisition unit (201) acquires control data (M1). The control data (M1) includes commands for the motor (1), which are transmitted from each of a plurality of controllers (3) capable of communicating with the motor control device (2). The diagnostic unit (202) performs diagnostics on multiple pieces of the control data (M1) from the respective controllers (3) acquired by the acquisition unit (201). The control unit (204) controls the motor (1) using one piece of the control data (M1) selected from among the multiple pieces of the control data (M1) on the basis of diagnostic results of the diagnostic unit (202).
La présente invention aborde le problème de faciliter la poursuite de la commande d'un moteur. Un système de commande de moteur (10) est pourvu d'un moteur (1) et d'un dispositif de commande de moteur (2). Le dispositif de commande de moteur (2) comprend une unité d'acquisition (201), une unité de diagnostic (202) et une unité de commande (204). L'unité d'acquisition (201) acquiert des premières données de commande (M1). Les données de commande (M1) comprennent des instructions destinées au moteur (1), qui sont transmises par chaque organe de commande d'une pluralité d'organes de commande (3) pouvant communiquer avec le dispositif de commande de moteur (2). L'unité de diagnostic (202) effectue des diagnostics sur de multiples éléments des données de commande (M1) provenant des organes de commande respectifs (3) acquises par l'unité d'acquisition (201). L'unité de commande (204) commande le moteur (1) à l'aide d'un élément des données de commande (M1) choisi parmi les multiples éléments des données de commande (M1) sur la base des résultats de diagnostics de l'unité de diagnostic (202).
本開示の課題は、モータの制御を継続させやすくすることにある。モータ制御システム(10)は、モータ(1)と、モータ制御装置(2)と、を備える。モータ制御装置(2)は、取得部(201)と、診断部(202)と、制御部(204)と、を有する。取得部(201)は、制御データ(M1)を取得する。制御データ(M1)は、モータ制御装置(2)と通信可能である複数のコントローラ(3)の各々から送信される、モータ(1)に対する指令を含む。診断部(202)は、取得部(201)で取得した各コントローラ(3)からの複数の制御データ(M1)を診断する。制御部(204)は、複数の制御データ(M1)のうち、診断部(202)の診断結果に基づいて選定される一の制御データ(M1)を用いて、モータ(1)を制御する。
MOTOR CONTROL SYSTEM, UNMANNED AIRCRAFT, MOBILE BODY, AND MOTOR CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR, AÉRONEF SANS PILOTE, CORPS MOBILE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
モータ制御システム、無人飛行機、移動体、及びモータ制御方法
2020-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Aircraft motor drive control apparatus and aircraft motor drive control system
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