[Problem] To provide a machine learning method, a trained model, a control program, and an object detection system with which objects are detected at a high level of precision. [Solution] In the present invention, processed distance images are input, each image having undergone processing for changing, to an abnormal value, a distance value of at least a portion of pixels included in a detection target area of an original distance image composed of multiple pixels that indicate the distance to an object, and a trained model is constructed by carrying out supervised learning of output in the form of labels that have been applied to detection target areas, and original distance images. Also, the present invention provides a control program for object detection and an object detection system in which the trained model is used.

    La présente invention ‌a‌ ‌pour‌ ‌objet‌ de‌ fournir un procédé d'apprentissage automatique, un modèle entraîné, un programme de commande et un système de détection d'objet avec lesquels des objets sont détectés à un niveau élevé de précision. À cet effet, dans la présente invention, des images de distance traitées sont entrées, chaque image ayant subi un traitement pour changer, à une valeur anormale, une valeur de distance d'au moins une partie de pixels inclus dans une zone cible de détection d'une image de distance d'origine composée de multiples pixels qui indiquent la distance à un objet, et un modèle entraîné est construit en effectuant un apprentissage supervisé de sortie sous la forme d'étiquettes qui ont été appliquées à des zones cibles de détection et à des images de distance d'origine. La présente invention concerne également un programme de commande pour la détection d'objet et un système de détection d'objet dans lequel le modèle entraîné est utilisé.

    【課題】物体の検知を高精度で行う機械学習方法、学習済みモデル、制御プログラム、および物体検知システムを提供する。 【解決手段】対象物までの距離値を示す複数の画素で構成された原距離画像の検出対象部分に含まれる少なくとも一部の画素の距離値を異常値に変更する加工が行われた加工距離画像を入力とし、出力を検出対象部分に付与したラベルと、原距離画像として教師あり学習を行うことにより、学習済みモデルを構築する。そして学習済みモデルを用いた物体検知用の制御プログラム、および物体検知システムとする。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MACHINE LEARNING METHOD, TRAINED MODEL, CONTROL PROGRAM, AND OBJECT DETECTION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE, MODÈLE ENTRAÎNÉ, PROGRAMME DE COMMANDE ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET
    機械学習方法、学習済みモデル、制御プログラム、および物体検知システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-05-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS