An automation system uses cameras (134) and sensors (136) to identify a set of vehicle wheels within a lift area (118), then virtualizes the position and orientation of the vehicle relative to the lift posts (122, 130). Lift arms (124, 132) extending from the lift posts are moved to a first position that places a profile camera near the predicted position of lift points, and image analysis is used to positively identify the lift points. The lift arms are then moved to a second position that places an adapter camera below the identified lift points, and image analysis is used to confirm safe positioning below the lift point. Captured images and feedback from image analysis are used to improve and refine the system's ability to identify wheels, profile view lift points, and plan view lift points. The system may be integrated with lift arms allowing for automated rotation, extension, and elevation of lift adapters.
La présente invention concerne un système d'automatisation utilisant des caméras et des capteurs pour identifier un ensemble de roues de véhicule dans une zone de levage, puis virtualisant la position et l'orientation du véhicule par rapport aux montants de levage. Des bras de levage s'étendant à partir des montants de levage sont déplacés vers une première position qui place une caméra de profil près de la position prédite de points de levage, et une analyse d'image est utilisée pour identifier de manière précise les points de levage. Les bras de levage sont ensuite déplacés vers une seconde position qui place une caméra d'adaptateur au-dessous des points de levage identifiés, et une analyse d'image est utilisée pour confirmer un positionnement sûr au-dessous du point de levage. Des images capturées et une rétroaction provenant d'une analyse d'image sont utilisées pour améliorer et affiner la capacité du système à identifier des roues, des points de levage en vue de profil et des points de levage en vue en plan. Le système peut intégrer des bras de levage permettant une rotation, une extension et une élévation automatisées d'adaptateurs de levage.
INTELLIGENT VEHICLE LIFT NETWORK WITH DISTRIBUTED SENSORS
RÉSEAU INTELLIGENT DE LEVAGE DE VÉHICULE DOTÉ DE CAPTEURS RÉPARTIS
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
INTELLIGENT VEHICLE LIFT NETWORK WITH DISTRIBUTED SENSORS
Europäisches Patentamt | 2021
|INTELLIGENT VEHICLE LIFT NETWORK WITH DISTRIBUTED SENSORS
Europäisches Patentamt | 2021
|INTELLIGENT VEHICLE LIFT NETWORK WITH DISTRIBUTED SENSORS
Europäisches Patentamt | 2021
|INTELLIGENT VEHICLE LIFT WITH CENTER OF GRAVITY SENSOR
Europäisches Patentamt | 2021
|INTELLIGENT VEHICLE LIFT WITH CENTER OF GRAVITY SENSOR
Europäisches Patentamt | 2020
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