A vehicle may include an authority tracker to grant and/or limit authority to provide guidance to the vehicle. The authority tracker may store a state in a memory identifying an actor that currently has the authority. An actor requesting to have authority to provide guidance to the vehicle may transmit a control message to the authority tracker which may, in turn, authorize or deny the request based on a policy. The authority tracker may periodically, and/or in response to a request, broadcast a state message identifying the actor that currently has authority, as recorded in the memory.
Un véhicule peut comprendre un capteur de localisation d'autorité pour accorder et/ou limiter l'autorité afin de fournir un guidage au véhicule. Le capteur de localisation d'autorité peut stocker un état dans une mémoire identifiant un acteur qui a actuellement l'autorité. Un acteur demandant à avoir autorité pour fournir un guidage au véhicule peut transmettre un message de commande au capteur de localisation d'autorité qui peut, à son tour, autoriser ou refuser la demande sur la base d'une politique. Le capteur de localisation d'autorité peut périodiquement, et/ou en réponse à une demande, diffuser un message d'état identifiant l'acteur qui a actuellement l'autorité, tel qu'enregistré dans la mémoire.
AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE AUTHORITY FRAMEWORK
CADRE D'AUTORITÉ DE GUIDAGE DE VÉHICULE AUTONOME
2020-05-14
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Autonomous Vehicle Guidance Evaluation
NTIS | 1995
|Vehicle Guidance for an Autonomous Vehicle
British Library Conference Proceedings | 1999
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